• Datos Generales

    • Institución principal

      Universidad de la República/ Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Instituto de Computación / Uruguay
    • Dirección institucional

      Institución: Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Sector Educación Superior/Público
      Dirección: Instituto de Computación / 11300 / Montevideo , Montevideo , Uruguay
      Teléfono: (2) 7114244 / 1012
      Correo electrónico/Sitio Web: fbenavid@fing.edu.uy www.fing.edu.uy/~fbenavid
  • Formación

    • Formación académica

      • Concluida

        • Doctorado

          • École doctorale EDSYS:Robotique (2014 - 2019)
            Université Fédérale Toulouse-Midi Pyrénées, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace , Francia
            Título de la disertación/tesis/defensa: Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions
            Tutor/es: Eduardo Grampín / Janette Cardoso / Caroline Chanel / Pablo
            Obtención del título: 2019
            Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
            Palabras Clave: Sistemas multi-robot Sistemas cooperativos Exploración de entornos desconocidos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot

          Maestría

          • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2008 - 2012)
            Universidad de la República - Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Título de la disertación/tesis/defensa: Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil
            Tutor/es: Dr. Ing. Eduardo Grampín
            Obtención del título: 2012
            Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
            Palabras Clave: Diagramas de Voronoi Planificación de movimientos Algoritmos genéticos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
        • Grado

          • Ingeniería en Computación (1997 - 2006)
            Universidad de la República - Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Título de la disertación/tesis/defensa: Proyecto FIbRA - Informe Final
            Tutor/es: Msc. Ing. Gonzalo Tejera López
            Obtención del título: 2006
            Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
            Palabras Clave: reconocimiento de patrones Planificación de movimientos Lógica difusa Sistemas basados en hormigas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
      • En Marcha

        • Doctorado

          • Doctorado en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2013)
            Universidad de la República, Facultad de Ingeniería - UDeLaR, Instituto de Computación ,Uruguay
            Título de la disertación/tesis/defensa: Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions
            Tutor/es: Eduardo Grampín / Janette Cardoso / Pablo Monzón / Caroline
            Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
            Palabras Clave: Sistemas multi-robot Sistemas cooperativos Exploración de entornos desconocidos Comunicación restringida
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot
    • Formación complementaria

      • Concluida

        • Cursos de corta duración

          • Contrôle Optimal : Théorie et Applications (01/2015 - 01/2015)
            Sector Extranjero/Internacional/Otros / Institut Supérieur de l Aéronautique et de l Espace , Francia
            20 horas
            Palabras Clave: Control óptimo
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas de Automatización y Control / Teoría de Control Óptimo
          • Metodologías de Enseñanza y Evaluación (01/2012 - 01/2012)
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            60 horas
            Palabras Clave: Enseñanza Evaluación
            Areas de conocimiento:
            Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Metodologías de Enseñanza y Evaluación
          • Aprendizaje de las ciencias (01/2011 - 01/2011)
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            60 horas
            Palabras Clave: Aprendizaje Enseñanza
            Areas de conocimiento:
            Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Teorías sobre aprendizaje y enseñanza
          • Escuela de Ciencias Informáticas (01/2010 - 01/2010)
            Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad de Buenos Aires , Argentina
            15 horas
            Palabras Clave: Aprendizaje por refuerzos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje Automático
          • Escuela de Ciencias Informáticas (01/2009 - 01/2009)
            Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad de Buenos Aires , Argentina
            15 horas
            Palabras Clave: Neurociencia
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Neurociencia computacional
          • Planificación de clases: Diseño de unidades didácticas (01/2007 - 01/2007)
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Palabras Clave: Didáctica
            Areas de conocimiento:
            Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Diseño de unidades didácticas
          • Brazil Agents School (01/2005 - 01/2005)
            Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad Federal de Rio Grande do Sul , Brasil
            30 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Multi Agentes
        • Participación en eventos

          • 13rd Latin American Robotic Sysmposium (LARS) (2016)
            Tipo: Simposio
            Institución organizadora: Sociedad Brasilera de Computación (SBC), Brasil
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Multirobot / Sistemas Cooperativos
          • Researcher Connect Workshop (2016)
            Tipo: Taller
            Institución organizadora: British Council Uruguay, Uruguay
            Palabras Clave: Oral Presentation
            Areas de conocimiento:
            Ciencias Sociales / Comunicación y Medios / Comunicación de Medios y Socio-cultural / Presentaciones orales
          • 40 Jornadas Argentinas de Informática / XII Simposio Argentino de Inteligencia Artificial. (2011)
            Tipo: Simposio
            Institución organizadora: Universidad Tecnológica Nacional, Argentina
            Palabras Clave: inteligencia artificial
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial
          • IX IEEE Latin-American Robotics Symposium (2011)
            Tipo: Simposio
            Institución organizadora: Pontificia Universidad Javeriana, Colombia
            Palabras Clave: inteligencia artificial Robótica
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
          • Seminario para autores (2010)
            Tipo: Seminario
            Institución organizadora: Elsevier, Uruguay
            Palabras Clave: Cómo, dónde y cuando publicar
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas de Automatización y Control /
          • SumoUY 2007 - Workshop de robótica (2007)
            Tipo: Encuentro
            Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica móvil
          • WCAFR2007 - IV Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2007)
            Tipo: Encuentro
            Institución organizadora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática, Argentina
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
          • WCAFR2006 - III Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2006)
            Tipo: Encuentro
            Institución organizadora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática, Argentina
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
          • SUMO|UY (2006)
            Tipo: Encuentro
            Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica móvil
          • SUMO|UY (2005)
            Tipo: Encuentro
            Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica móvil y Construcción de robots industriales
          • SUMO|UY (2004)
            Tipo: Encuentro
            Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión Artificial y Construcción de robots bípedos de bajo presupuesto
  • Idiomas

    • Inglés
      Entiende muy bien / Habla bien / Lee muy bien / Escribe bien
    • Portugués
      Entiende muy bien / Habla muy bien / Lee muy bien / Escribe regular
    • Francés
      Entiende regular / Habla regular / Lee bien / Escribe regular
  • Areas de actuación

    • Ingeniería y Tecnología

      Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Sistemas Multirobot / Sistemas Cooperativos
    • Ingeniería y Tecnología

      Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Planificación de movimientos
  • Actuación profesional

    • Sector Educación Superior/Público - Universidad de la República - Uruguay

      Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Instituto de Computación

      • Vínculos con la Institución

        • Funcionario/Empleado (09/2013 - a la fecha)Trabajo relevante
          Profesor Adjunto (7012) ,40 horas semanales / Dedicación total
          Escalafón: Docente
          Grado: Grado 3
          Cargo: Efectivo
        • Funcionario/Empleado (10/2010 - 08/2013)
          6505 - Profesor Asistente ,40 horas semanales / Dedicación total
          Escalafón: Docente
          Grado: Grado 2
          Cargo: Efectivo
        • Funcionario/Empleado (05/2010 - 09/2010)
          6505 - Profesor Asistente ,20 horas semanales
          Escalafón: Docente
          Grado: Grado 2
          Cargo: Efectivo
        • Funcionario/Empleado (07/2009 - 05/2010)
          6010 - Profesor Asistente ,20 horas semanales
          Escalafón: Docente
          Grado: Grado 2
          Cargo: Interino
        • Funcionario/Empleado (03/2006 - 07/2009)
          6831 - Profesor Ayudante ,15 horas semanales
          Escalafón: Docente
          Grado: Grado 1
          Cargo: Interino
      • Actividades

        • Líneas de investigación

          • Planificación de movimientos en robótica autónoma móvil (01/2007 - a la fecha )
            La robótica autónoma móvil se ha desarrollado principalmente para hacer posible la realización de tareas de alto nivel por parte de máquinas sin la necesidad del control humano. A tales efectos, los robots deben tener la habilidad de moverse apropiadamente. Planificar sus propios movimientos es uno de los problemas más importantes en el diseño de robots autónomos móviles. Dicha planificación suele involucrar el modelado del entorno, tratamiento de información incompleta, incertidumbre en la lectura de los sensores, evitar obstáculos -posiblemente imprevisibles en cuanto a sus movimientos-, conocer la cinemática de los cuerpos involucrados y manejo de múltiples robots y objetivos. Generalmente, la tarea consiste en encontrar un camino óptimo o subóptimo, libre de colisiones, entre una configuración o estado inicial y uno final, siguiendo ciertos criterios para evaluar la optimalidad de los caminos examinados.
            Mixta
            20 horas semanales
            Facultad de Ingeniería, InCo - MINA , Coordinador o Responsable
            Equipo: MARZOA, M.
            Palabras clave: Aprendizaje automático Robótica autónoma móvil Planificación de movimientos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos
          • Exploración Cooperativa Multi-robot (10/2013 - a la fecha )
            El problema de exploración es ampliamente estudiado desde los comienzos de la robótica móvil pues es considerado como uno de los problemas fundamentales. La tarea de explorar refiere al cubrimiento completo de entornos previamente desconocidos buscando optimizar ciertos criterios o medidas de rendimiento. Típicamente, el tiempo total necesario para completar la tarea es uno de los más comúnmente utilizados. Debido a sus reconocidas cualidades (principalmente, eficiencia, adaptabilidad y robustez) es natural que se elija utilizar sistemas multi-robot para realizar esta tarea. En el contexto de los sistemas multi-robots dedicados a realizar exploración cooperativa, tanto la construcción de mapas como la planificación movimientos son consideradas acciones cooperativas. Evidentemente, cada robot debe ser capaz de realizarlas individualmente. Pero, sólo podrán beneficiarse del trabajo grupal si son capaces de coordinar acciones durante el proceso. En tal sentido, la comunicación entre los miembros del equipo se torna un aspecto muy importante. Actualmente, existen varios escenarios reales donde la exploración del entorno es considerada una de las partes principales de la misión. Algunos de estos escenarios son: vigilancia, búsqueda y rescate, exploración extraplanetaria, agricultura, limpieza, transporte o exploración de zonas de alto riesgo (campos minados o contaminados).
            Mixta
            25 horas semanales
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA , Coordinador o Responsable
            Equipo: Facundo BENAVIDES OLIVERA
            Palabras clave: Sistemas multi-robot Exploración cooperativa
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
        • Proyectos de investigación y desarrollo

          • Butiá 2.0 (08/2012 - 12/2013 )
            A través del presente proyecto se busca lograr el desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá, mediante la incorporación de tecnología nacional, buscando: reducir costos, lograr compatibilidad mecánica y electrónica con otros kits robóticos comerciales presentes en el mercado e instituciones de enseñanza pública de Uruguay, brindar soporte a nuevos lenguajes de programación y expandir su uso en aplicaciones asociadas a las telecomunicaciones. Además se logró la transferencia de conocimiento al sector educativo y pequeños emprendimientos privados. En tal sentidos varias instituciones educativas reprodujeron la tecnología generada (Brasil, Argentina, Paraguay y Bolivia) así como empresas nacionales y en Costa Rica.
            3 horas semanales
            Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación - MINA
            Desarrollo
            Coordinador o Responsable
            Concluido
            Alumnos encargados en el proyecto:
            Pregrado:4
            Maestría/Magister:3
            Doctorado:2
            Financiación:
            Administración Nacional de Telecomunicaciones, Uruguay, Apoyo financiero
            Equipo: TEJERA, G. (Responsable) , AGUIRRE, A. , VISCA, J. , R. DE ARMAS , P. MARGENAT , J. PEREIRA , A. RICCA , AGUIAR, A. , SISTO, R. , FARINASO, F.
            Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Robot Butiá
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
          • Convenio de formación en Fundamentos de programación y robótica (12/2011 - 12/2012 )
            En virtud de la inminente dquisición de kits constructivos de robótica por parte del PlanCeibal y de la CITS para su uso en centros públicos de enseñanza de todo el país, se plantea la necesidad de fortalecer la formación de los docentes a los efectos de asegurar el mejor y mayor aprovechamiento de estas tecnologías a través de la realización de actividades formativas a nivel conceptual y práctico mediante el dictado de seminarios y talleres presenciales y entrenamiento y soporte a distancia.
            3 horas semanales
            Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación - MINA
            Extensión
            Coordinador o Responsable
            Concluido
            Alumnos encargados en el proyecto:
            Pregrado:9
            Maestría/Magister:2
            Doctorado:1
            Financiación:
            Centro Ceibal para el Apoyo a la Educación de la Niñez y la Adolescencia, Uruguay, Apoyo financiero
            Equipo: ANDRADE, F. , AGUIRRE, A. , VISCA, J. , G. TEJERA (Responsable) , A. AGUIAR , R. DE ARMAS , M. FALABRINO , M. GIACHINO , M. LLOFRIU , P. MARGENAT , L. MICHELENA , X. OTEGUI , J. PEREIRA , G. REISCH , A. RICCA , A. ROSÁ , J. SAAVEDRA
            Palabras clave: Robótica Programación
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fundamentos de programación y robótica
          • Robótica educativa con el robot Butiá (07/2012 - 11/2012 )
            La introducción de robots en las aulas resulta ser una herramienta pedagógica poderosa en tanto genera entornos de aprendizajes que potencian necesariamente -entre otros aspectos- la interdisciplinariedad escolar, la exploración, la interacción entre los conocimientos teóricos y su aplicabilidad práctica, la creatividad de los estudiantes fomentando sus capacidades de observación, percepción y sensibilidad así como el desarrollo de la curiosidad y la imaginación. Los objetivos de este proyecto fueron: - Formar a profesores y maestros en el uso de la herramienta robot como elemento pedagógico para su uso en el aula. - Acercar a los docentes a los conocimientos en ciencias de la computación y robótica. - Dar ejemplos de cómo utilizar el robot para motivar a los alumnos en la aplicación de conocimientos impartidos en asignaturas de otras áreas disciplinares, como: aritmética, geometría, trigonometría, lógica, física, entre otras. - Mostrar las posibilidades de la reutilización de desechos tecnológicos en la construcción de sensores y actuadores para su uso en conjunto con el robot Butiá. - Brindar la oportunidad de aprender a manipular, armar y programar un robot para la realización de una tarea simple. - Al finalizar la primera etapa, el kit robótico Butiá será entregado a cada participante, en carácter de comodato, para su utilización en el centro de estudios con sus alumnos.
            2 horas semanales
            Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación - MINA
            Extensión
            Integrante del Equipo
            Concluido
            Alumnos encargados en el proyecto:
            Maestría/Magister:3
            Financiación:
            PROCIENCIA, Uruguay, Apoyo financiero
            Equipo: AGUIRRE, A. , L. MICHELENA , Eduardo GRAMPÍN CASTRO (Responsable)
            Palabras clave: Robótica pedagógica Robot Butiá
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
          • Butiá: Plataforma robótica construcitva de bajo costo (09/2009 - 11/2010 )
            Crear una plataforma simple y económica que permita a alumnos de liceos públicos, en coordinación con docentes e inspectores de Enseñanza Secundaria, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots. A través de la robótica, se transmite a los profesores, estudiantes, y a sus familias, conocimientos básicos sobre las nuevas tecnologías y sus aplicaciones. En este proyecto trabajaron por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República: * El grupo MINA del Instituto de Computación (InCo). * El Departamento de Diseño Mecánico del Instituto de Ingeniería Mecánica y Producción Industrial (IIMPI). * La Unidad de Enseñanza. La Inspección de Informática de Educación Secundaria y el proyecto InfoART, ANEP - CODICEN, actuaron como contraparte del proyecto.
            2 horas semanales
            Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación
            Desarrollo
            Integrante del Equipo
            Concluido
            Alumnos encargados en el proyecto:
            Pregrado:1
            Maestría/Magister:2
            Maestría/Magister prof:1
            Financiación:
            Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
            Equipo: TEJERA, G. (Responsable) , ANDRADE, F. , MARGNI, S. , AGUIRRE, A. , VISCA, J.
            Palabras clave: Kit robótico constructivo Construcción de bajo costo
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica
          • Innovación en enseñanza aplicada a la robótica móvil (07/2008 - 07/2009 )
            Diseñar e implementar el curso Inteligencia Artificial y Robótica favoreciendo el relacionamiento y el trabajo en conjunto entre estudiantes de distintas áreas tecnológicas de la Facultad de Ingeniería.
            2 horas semanales
            Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación
            Otra
            Integrante del Equipo
            Concluido
            Alumnos encargados en el proyecto:
            Maestría/Magister:1
            Maestría/Magister prof:1
            Equipo: CASELLA, S. , TEJERA, G. (Responsable)
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
        • Docencia

          • Ingeniería en Computación (03/2011 - a la fecha)
            Grado
            Asistente
            Asignaturas:
            Programación 2, 15 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
          • Ingeniería en Computación (08/2017 - a la fecha)
            Grado
            Asistente
            Asignaturas:
            Programación 3, 12 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Programación
          • Ingeniería en Computación (02/2019 - a la fecha)
            Grado
            Responsable
            Asignaturas:
            Robótica basada en comportamientos (RBC), 15 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
          • Ingeniría en Computación (08/2017 - 02/2018 )
            Grado
            Asistente
            Asignaturas:
            Taller de sistemas ciber físicos, 6 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas ciber-físicos
          • Ingeniería en Computación (08/2014 - 08/2016 )
            Grado
            Responsable
            Asignaturas:
            Robótica basada en comportamientos, 15 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
          • Ingeniería en Computación (07/2015 - 09/2015 )
            Grado
            Responsable
            Asignaturas:
            Módulo de Taller: Generación de Diagramas de Voronoi Generalizados, 16 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos
          • Ingeniería en Computación (08/2014 - 12/2014 )
            Grado
            Responsable
            Asignaturas:
            Módulo de Taller : Extensión de OROCOS, 10 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Herramientas para control en tiempo real
          • Ingenieria en Computacion (08/2013 - 02/2014 )
            Grado
            Asistente
            Asignaturas:
            Programación 3, 15 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
          • Ingeniería en Computación (08/2011 - 12/2012 )
            Grado
            Responsable
            Asignaturas:
            Robótica basada en comportamientos, 15 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma
          • Ingeniería en Computación (07/2006 - 12/2010 )
            Grado
            Asistente
            Asignaturas:
            Inteligencia Artificial y Robótica, 10 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
          • Ingeniería en Computación (03/2006 - 08/2009 )
            Grado
            Asistente
            Asignaturas:
            Programación 2, 15 horas, Teórico-Práctico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
        • Extensión

          • sumo.uy - XVI Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico y X Concurso de Robótica (Colaborador) (09/2019 - 09/2019 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
          • sumo.uy - XV Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico y X Concurso de Robótica (Colaborador) (09/2018 - 09/2018 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
          • sumo.uy - XIV Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico y IX Concurso de Robótica (Colaborador) (09/2017 - 09/2017 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
          • Buscapié: Taller de robótica para adolescentes (Colaborador) (04/2011 - 12/2011 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
          • Recording: media década haciendo extensión en robótica. (05/2011 - 10/2011 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            2 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistematización
          • Cruzando fronteras: Buscapié en Colombia (09/2011 - 10/2011 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            6 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fundamentos de programación y robótica
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fundamentos de programación y Robótica
          • Buscapié: Taller de robótica para adolescentes (04/2010 - 12/2010 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
          • Ciclo de charlas Deportes robóticos 2009 para estudiantes de UTU del interior. (05/2009 - 08/2009 )
            Facultad de Ingeniería, InCo
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
          • sumo.uy - V Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico - (Colaborador) (10/2008 - 11/2008 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
          • sumo.uy - IV Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico (Colaborador) (10/2007 - 11/2007 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            4 horas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
        • Capacitación/Entrenamientos dictados

          • Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA (11/2011 - 12/2012)
            Introducción a la programación - Convenio Ceibal/FIng
            8 horas semanales

            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
          • Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación (08/2012 - 11/2012)
            Talleres de formación y elaboración de materiales en temas científico-tecnológicos
            2 horas semanales

            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación
        • Pasantías

          • Pasantía académica : Defensa Tesis Doctoral (02/2019 - 02/2019 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            60 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (04/2018 - 05/2018 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            60 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (03/2017 - 04/2017 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            60 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (03/2016 - 05/2016 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            60 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (09/2015 - 11/2015 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            40 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Exploración Cooperativa Multi-robot
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (03/2015 - 04/2015 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            40 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Exploración Cooperativa Multi-robot
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (10/2014 - 11/2014 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            40 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / SLAM Activo Multi-robot
          • Pasantía académica : Tesis doctoral (10/2013 - 11/2013 )
            Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
            40 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
        • Otra actividad técnico-científica relevante

          • XI Competencia Latino Americana de Robótica (09/2011 - 10/2011 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            10 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
          • Simposio Aporte de las Ciencias Cognitivas a la Educación (10/2011 - 10/2011 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            4 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Cognitiva
          • X Competencia Latino-Americana de Robótica (10/2010 - 10/2010 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
            20 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma
        • Gestión Académica

          • Miembro del GAIE de Facultad (07/2015 - 06/2019 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            Gestión de la Investigación , 1 horas semanales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
          • Miembro del CLAUSTRO (08/2012 - 08/2013 )
            Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
            Participación en cogobierno
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos
    • Sector Empresas/Público - Empresa Pública - Uruguay

      Administración Nacional de Telecomunicaciones

      • Vínculos con la Institución

        • Funcionario/Empleado (04/2008 - 09/2010)Trabajo relevante
          Ingeniero en Computación ,40 horas semanales
        • Funcionario/Empleado (03/2005 - 03/2008)
          Analista de sistemas ,40 horas semanales
        • Becario (02/1997 - 02/2005)
          Representante Comercial ,40 horas semanales
  • Carga horaria

    • Carga horaria de docencia: 20 horas
    • Carga horaria de investigación: 14 horas
    • Carga horaria de formación RRHH: 4 horas
    • Carga horaria de extensión: Sin horas
    • Carga horaria de gestión: 2 horas
  • Producción científica/tecnológica


  • Producción bibliográfica

    • Artículos publicados

      • Arbitrados

        • An Auto-Adaptive Multi-Objective Strategy for Multi-Robot Exploration of Constrained-Communication Environments (Completo, 2019)Trabajo relevante
          BENAVIDES, F. , Chanel, C. , MONZON , E. GRAMPÍN
          Applied Sciences, v.: 9 3 573, 2019
          Palabras clave: Exploration Missions Cooperative Systems Multi-Robot Coordinated Systems Constrained-Communication Environments
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot
          Medio de divulgación: Internet
          Lugar de publicación: www.mdpi.com/2076-3417/9/3
          ISSN: 14545101
          DOI: doi.org/10.3390/app9030573
          www.mdpi.com/journal/applsci
          Special Issue Multi-Robot Systems: Challenges, Trends and Applications

        • Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje (Completo, 2015)
          TRINIDAD, GUZMáN , AGUIRRE, A. , A. AGUIAR , FORSTER, TONY , BENDER, WALTER , BENAVIDES, F. , ANDRADE, F.
          RED. Revista de Educación a Distancia, v.: 46 5 , 2015
          Palabras clave: Construccionismo Hardware Abierto Robótica / Sensores Programación / Logo Software Libre
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
          Medio de divulgación: Internet
          Escrito por invitación
          ISSN: 15787680
          DOI: 10.6018/red/45/5
          www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf

  • Publicación de trabajos presentados en eventos

    • Multi-robot Cooperative Systems for Exploration: Advances in dealing with constrained communication environments (2016)Trabajo relevante
      Completo
      BENAVIDES, F. , MONZóN, PABLO , CHANEL, CAROLINE , E. GRAMPIN

      Evento: Internacional
      Descripción: Latin American Robotic Sysmposium - LARS
      Ciudad: Recife, Brasil
      Año del evento: 2016
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Multi-Robot Systems Cooperative systems Exploration tasks
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Cooperativos Multi-Robot
      Medio de divulgación: Internet
    • Humanoid Robot Learning by Demonstration based on Visual Bootstrapping technique (2016)
      Completo
      SANDER, MARCOS , AGUIRRE, A. , BENAVIDES, F.

      Evento: Internacional
      Descripción: Conferencia Latinoamericana de Informática - XLII CLEI
      Ciudad: Valparaiso, Chile
      Año del evento: 2016
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Imitation Learning Genetic algorithms Humanoid robotics
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Humanoide
      Medio de divulgación: Internet
      DOI: 10.1109/CLEI.2016.7833399
    • Robótica educativa en Uruguay: de la mano del Robot Butiá (2013)
      Completo
      BENAVIDES, F. , X. OTEGUI , AGUIRRE, A. , ANDRADE, F.

      Evento: Internacional
      Descripción: XV Congreso Internacional de Informática en la Educación
      Ciudad: La Habana
      Año del evento: 2013
      Anales/Proceedings:XV Ediciones pensando el futuro
      ISSN/ISBN: 9789597213024
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Robot Butiá
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
      Medio de divulgación: CD-Rom
      http://www.inforedu2013.cu/
    • An Embedded Particle Filter SLAM implementation using an affordable platform (2013)Trabajo relevante
      Completo
      M. LLOFRIU , ANDRADE, F. , BENAVIDES, F. , TEJERA, G.

      Evento: Internacional
      Descripción: International Conference on Advanced Robotics
      Ciudad: Montevideo, Uruguay
      Año del evento: 2013
      Anales/Proceedings:Proceedings of 16th ICAR
      ISSN/ISBN: 978-9974-8194-
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Robótica autónoma móvil SLAM
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / SLAM
      Medio de divulgación: CD-Rom
      www.fing.edu.uy/eventos/icar
    • Turtle Sensors, How open hardware and software can empower students and communities (2012)
      Completo
      T. FORSTER , G. TRINIDAD , AGUIRRE, A. , BENAVIDES, F. , ANDRADE, F. , AGUIAR, A. , TEJERA, G. , BENDER, W.

      Evento: Nacional
      Descripción: eduJAM
      Ciudad: Montevideo
      Año del evento: 2012
      Palabras clave: Robótica pedagógica Robot Butiá Turtle sensors
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
      Medio de divulgación: CD-Rom
      http://ceibaljam.org/?q=edujam2012
    • 1 Adolescente 1 Computadora 1 Robot (2012)
      Completo
      BENAVIDES, F. , AGUIRRE, A. , X. OTEGUI , ANDRADE, F. , TEJERA, G.

      Evento: Internacional
      Descripción: World Engineering Education Forum - WEEF
      Ciudad: Buenos Aires, Argentina
      Año del evento: 2012
      Anales/Proceedings:Educación en Ingeniería para el desarrollo sostenible y la inclusión social
      ISSN/ISBN: 9789871896059
      Publicación arbitrada
      Editorial: edUTecNe
      Ciudad: Buenos Aires, Argentina
      Palabras clave: Robótica educativa Robot Butiá
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
      Medio de divulgación: CD-Rom
      http://www.weef2012.edu.ar/
    • Real Path Planning based on Genetic Algorithm and Voronoi Diagrams (2011)Trabajo relevante
      Completo
      BENAVIDES, F. , TEJERA, G. , PEDEMONTE, M. , CASELLA, S.

      Evento: Regional
      Descripción: IX Simposio Latinoamericano de Robótica - LARS
      Ciudad: Bogotá, Colombia
      Año del evento: 2011
      Anales/Proceedings:IX Simposio Latinoamericano de Robótica - Conference Proceedings
      ISSN/ISBN: 9781457716904
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Planificación de trayectorias Algoritmos evolutivos Robótica autónoma móvil Diagramas de Voronoi
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos
      Medio de divulgación: CD-Rom
      http://www.ieeelarc.org/
    • A Genetic Algorithm Approach using Voronoi Diagram for Path Planning (2011)
      Completo
      BENAVIDES, F. , TEJERA, G. , PEDEMONTE, M. , CASELLA, S.

      Evento: Regional
      Descripción: XII ARGENTINE SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
      Ciudad: Córdoba, Argentina
      Año del evento: 2011
      Anales/Proceedings:Proceedings of ASAI 2011 Argentine Symposium on Artificial Intelligence
      Pagina inicial: 48
      Pagina final: 59
      ISSN/ISBN: 1850-2784
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Planificación de trayectorias Algoritmos evolutivos Robótica autónoma móvil Diagramas de Voronoi
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de trayectorias
      Medio de divulgación: CD-Rom
      http://www.40jaiio.org.ar/
    • Between Rats and Robots: A Survey (2009)
      Completo
      TEJERA, G. , BENAVIDES, F. , CASELLA, S.

      Evento: Regional
      Descripción: VII Campeonato Argentino de Fútbol de Robots
      Ciudad: Morón, Argentina
      Año del evento: 2009
      Anales/Proceedings:Workshop de Sistemas Autónomos de Robots
      ISSN/ISBN: 9789-5094
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Robótica bio-inspirada
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica bio-inspirada
      Medio de divulgación: Papel
    • Bio-i: red neuronal artificial inspirada en la estructura cerebral de mamíferos (2008)
      Completo
      TEJERA LÓPEZ, G. , BENAVIDES, F. , CASELLA, S.

      Evento: Internacional
      Descripción: JCC - Jornadas Chilenas de Computación
      Ciudad: Punta Arenas, Chile
      Año del evento: 2008
      Anales/Proceedings:Jornadas Chilenass de Computación - Libro de resúmenes
      Pagina inicial: 29
      Pagina final: 29
      ISSN/ISBN: 9789563195071
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Redes Neuronales Artificiales Bioinformática
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje Automático
      Medio de divulgación: Internet
      http://lahuen.dcc.uchile.cl/~jcc2008/
    • FIbRA: de la simulación a la realidad (2007)
      Completo
      BENAVIDES, F. , TEJERA LÓPEZ, G. , CASELLA, S. , MARGNI, S. , ROSTAGNOL, C.

      Evento: Internacional
      Descripción: IV WCAFR - Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
      Ciudad: Buenos Aires, Argentina
      Año del evento: 2007
      Palabras clave: Robosoccer Simulación FIRA
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fútbol robótico
      Medio de divulgación: CD-Rom
    • FIbRA: Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente (2006)
      Completo
      BENAVIDES, F. , ARMAGNO, G. , ROSTAGNOL, C. , TEJERA LÓPEZ, G.

      Evento: Regional
      Descripción: III WCAFR - Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
      Ciudad: Buenos Aires, Argentina
      Año del evento: 2006
      Publicación arbitrada
      Palabras clave: Fuzzy Logic Ant System Robosoccer reconocimiento de patrones
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fútbol robótico
      Medio de divulgación: CD-Rom
  • Producción técnica

    • Productos

      • Butiá 2.0 (2012)
        Proyecto, Aparato
        AGUIAR, A. , AGUIRRE, A. , BENAVIDES, F. , R. DE ARMAS , P. MARGENAT , J. PEREIRA , A. RICCA , TEJERA, G. , VISCA, J.
        Desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá. Incorpora tecnología nacional, reduce costos, compatibilidad mecánica y electrónica con kits robóticos comerciales utilizados en Uruguay, brinda soporte a nuevos lenguajes de programación.
        País: Uruguay
        Disponibilidad: Irrestricta
        Producto con aplicación productiva o social: El proyecto Butiá incrementa las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO mediante hardware y software adicional, transformando la computadora del Plan Ceibal en una plataforma robótica móvil con capacidades de interacción con el medio.
        Institución financiadora: ANTel
        Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Robot Butiá
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
        Medio de divulgación: Internet
        www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia
      • Butiá (2010)Trabajo relevante
        Proyecto, Aparato
        AGUIRRE, A. , ANDRADE, F. , BENAVIDES, F. , MARGNI, S. , TEJERA, G. , VISCA, J.
        Crear una plataforma simple y económica que permita a alumnos de liceos públicos interiorizarse con la programación del comportamiento de robots.
        País: Uruguay
        Disponibilidad: Irrestricta
        Producto con aplicación productiva o social: Se implantaron 29 equipos en liceos públicos de todos los departamentos.
        Institución financiadora: ANII
        Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Plan Ceibal - XO Robot Butiá
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
        Medio de divulgación: Internet
        http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia
    • Otras Producciones

      • Organización de eventos

        • International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (2013)
          BENAVIDES, F.
          Congreso
          Sub Tipo: Organización
          Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería Montevideo
          Idioma: Inglés
          Medio divulgación: Internet
          Web: https://www.ieee-ras.org/component/rseventspro/event/16-icar-2013-intl-conference-on-advanced-roboti
          Duración: 1 semanas
          Evento itinerante: SI
          Catálogo: SI
          Institución Promotora/Financiadora: IEEE
          Palabras clave: Advanced Robotics
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Advanced Robotics
          Información adicional: Financial Chair
        • sumo.uy - IX Campeonato de Sumo Robótico y IV Concurso de Robótica (2012)
          BENAVIDES, F.
          Concurso
          Sub Tipo: Organización
          Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Internet
          Web: sumo.uy
          Duración: 20 semanas
          Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación / ANTel
          Palabras clave: Robótica autónoma móvil
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Deportes robótica
          Información adicional: Miembro organizador
        • sumo.uy - VIII Campeonato de Sumo Robótico y III Concurso de Robótica (2011)
          BENAVIDES, F.
          Concurso
          Sub Tipo: Organización
          Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Internet
          Web: sumo.uy
          Duración: 12 semanas
          Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
          Palabras clave: Deportes Robóticos
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
          Información adicional: Miembro Organizador
        • sumo.uy - VII Campeonato de Sumo Robótico y II Concurso de Robótica (2010)
          BENAVIDES, F.
          Concurso
          Sub Tipo: Organización
          Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Internet
          Web: sumo.uy
          Duración: 12 semanas
          Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
          Palabras clave: Deportes robóticos
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
          Información adicional: Miembro organizador
        • sumo.uy - VI Campeonato de Sumo Robótico y I Concurso de Robótica (2009)
          BENAVIDES, F.
          Concurso
          Sub Tipo: Organización
          Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Internet
          Web: sumo.uy
          Duración: 12 semanas
          Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
          Palabras clave: Deportes robóticos
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
          Información adicional: Miembro organizador
      • Otra producción técnica

        • Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions (2019)Trabajo relevante
          BENAVIDES, F.

          País: Francia
          Idioma: Inglés
          Medio divulgación: Internet
          Web: www.fing.edu.uy/~fbenavid
          Tesis Doctoral
          Lugar: Instituto Superior de Aeronáutica y del Espacio (ISAE), Toulouse
          Institución Promotora/Financiadora: Escuela doctoral EDSYS / Universidad de Toulouse
          Palabras clave: Exploration missions Cooperative systems Multi-robot coordinated systems Communication restricted environments
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot
          Información adicional: Escuela doctoral EDSYS, especialidad Robótica.
        • Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil (2012)Trabajo relevante
          BENAVIDES, F.

          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Internet
          Web: www.fing.edu.uy/~fbenavid
          Tesis Maestría
          Lugar: Facultad de Ingeniería / Universidad de la República, Montevideo
          Institución Promotora/Financiadora: PEDECIBA Informática
          Palabras clave: Robótica autónoma móvil Planificación de movimientos Diagramas de Voronoi Algoritmos Genéticos
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Motion Planning
          Información adicional: Reporte Técnico RT 12-11 (PEDECIBA)
        • FIbRA: Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente (2006)
          BENAVIDES, F. , Armagno, G. , Rostagnol, C

          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Internet
          Web: www.fing.edu.uy/~fbenavid
          Tesis Grado Ingeniería en Computación
          Lugar: Facultad de Ingeniería / Universidad de la República
          Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
          Palabras clave: Fuzzy logic Ant Systems Robosoccer Pattern Recognition
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robosoccer
    • Evaluaciones

      • Evaluación de Publicaciones

        • Revisiones

          19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (2019) ( 2019 )
          Tipo de publicación: Compilaciones
          Cantidad: Menos de 5
          Optimizing Patrolling Strategies for Multiple UAVs through Genetic Algorithms
        • International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ( 2019 )
          Tipo de publicación: Compilaciones
          Cantidad: Menos de 5
          Collaborative Mapping with Pose Uncertainties using different Radio Frequencies and Communication Modules
        • Conferencia Latinoamericana de Informática XLIII (CLEI) ( 2017 )
          Tipo de publicación: Compilaciones
          Cantidad: Menos de 5
          Fortaleciendo el aprendizaje de la programación a través del uso de robots Lego
        • Conferencia Latinoamericana de Informática XLI (CLEI) ( 2015 )
          Tipo de publicación: Compilaciones
          Cantidad: Menos de 5
          On the synchronization of mobile robots
        • International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ( 2013 )
          Tipo de publicación: Compilaciones
          Cantidad: Menos de 5
          Sensitivity Analysis in the Multi-objective Optimization of a Quadruped Robot Locomotion
      • Evaluación de convocatorias concursables

        • Llamado 29/13 exp. 060120-000884-13 ( 2013 / 2013 )
          Uruguay
          Cantidad: Menos de 5
          Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
          Llamar a aspirantes para la provisión interina de un cargo de Asistente (Gº 2, 20 horas semanales) del Dpto. de Arquitectura de computadores y sistemas operativos del InCo.
        • Llamado 62/11 exp. 060120-000703-11 ( 2011 / 2011 )
          Uruguay
          Cantidad: Menos de 5
          Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería - UdelaR
          Llamado para confeccionar lista abierta de aspirantes para la provisión de cargos Colaborador Honorario (Gr 1, 15hs) para el Dpto. Arquitectura de Sistemas del Instituto de Computación.
        • Llamado 116/11 exp. 060120-001610-11 ( 2011 / 2011 )
          Uruguay
          Cantidad: Menos de 5
          Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
          Llamado a aspirantes para la provisión de cargos de ASISTENTE (Grado 2, 6 horas semanales) del Departamento de Arquitectura de Sistemas del Instituto de Computación, a fin de confeccionar una lista de prelación por un período de seis meses.
        • Llamado 117/11 exp. 060120-001602-11 ( 2011 / 2011 )
          Uruguay
          Cantidad: Menos de 5
          Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
          Llamado para confeccionar una lista abierta de aspirantes para la provisión de cargos de Ayudante (Gr 1, 20hs) para el Dpto. de Arquitectura de Sistemas del Instituto de Computación
    • Formación de RRHH

      • Tutorías concluidas

        • Grado

          • Exploración Cooperativa con Butiá (2016)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Victoria Diaz y Sergio Robaudo
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Robot Butiá Sistemas multi-robot Exploración cooperativa Sistemas heterogéneos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
          • Fútbol con robots para la liga F180 (2016)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Instituto de Computación , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Juan José Cardarello y Kevin Quincke
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Robot Butiá Fútbol robótico Robocup - F180
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción de robots
          • Subsumption sobre Toribio (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Ignacio Bettosini/Santiago Duarte
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: www.fing.edu.uy/~pgtoroco
            Palabras Clave: Reactivo Subsumption Toribio
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
          • Fútbol con robots humanoides: Estrategias Cooperativas (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Santiago Duarte/Paul Green
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: www.fing.edu.uy/~pgfutrob
            Palabras Clave: Cooperación Fútbol robótico Sistemas multi-robot Robots humanoides
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica cooperativa
          • Fútbol de robots para la liga Humanoide de RoboCup. (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Marcelo Baliero Viera y Gerardo Pias Castell
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/~pgsalimoo/
            Palabras Clave: Fútbol de robots Robótica autónoma móvil Robots bípedos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Locomoción de robots bípedos
          • SLAM: Construcción de mapas y localización simultánea. (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Federico Andrade y Martín Llofríu
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/~pgslam/
            Palabras Clave: Robótica autónoma móvil Localización Construcción de mapas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / SLAM
          • Aprendizaje por imitación/demostración. (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Marcos Sander
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/~pgilearn/
            Palabras Clave: Robótica autónoma Aprendizaje por imitación Aprendizaje por demostración
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje por imitación
          • Control y comportamiento de Robots Omnidireccionales (2010)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Santiago Martínez, Rafael Sisto
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/omnidireccionales.html
            Palabras Clave: Robosoccer Control de movimientos Robots Omnidireccionales
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
          • Visión robótica y reconstrucción espacial con aplicaciones prácticas. (2010)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Gonzalo Gismero
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/~pgvisrob
            Palabras Clave: Visión artificial
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión artificial
          • “Entorno de simulación y herramientas de prueba para agentes de Sumo y Robosoccer” (2009)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Anthony Figueroa
            Medio de divulgación: CD-Rom
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/simuladores.html
            Palabras Clave: Robosoccer Simulación Sumo robótico
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Simulación de robots
        • Otras

          • Pasantía: Planificación de movimientos Multi-objetivo basada en Diagramas de Voronoi Generalizados (2014)
            Otras tutorías/orientaciones
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Nombre del orientado: Rodrigo Berón/Mercedes Marzoa
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Algoritmos genéticos Voronoi Generalizado Optimización multi-objetivo
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
          • FutRob: Fútbol Robótico Humanoide (2013)
            Iniciación a la investigación
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Nombre del orientado: Rodrigo Dearmas, Nicolás Furquez, John Pereira y Aylen Ricca
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Robótica autónoma móvil Fútbol robótico Robótica humanoide
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Cooperación
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas multi-agente
      • Tutorías en marcha

        • Grado

          • Planificación de Trayectorias Óptimas (2017)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Valentín Llambías, Pedro Osimani
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Contról Óptimo Planificación de movimientos Robótica autónoma móvil
        • Otras

          • Aplicación del modelo de análisis de PCA en patrones de movimientos humanos para su aplicación en robots humanoides (2015)
            Otras tutorías/orientaciones
            Sector Educación Superior/Público / / , Uruguay
            Tipo de orientación: Asesor/Orientador
            Nombre del orientado: Patricia Polero
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Aprendizaje por imitación Robótica humanoide Principal Component Analysis
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje por imitación
    • Otros datos relevantes

      • Premios, Honores y Títulos

        • First Certificate in English (2016)
          (Internacional)
          University of Cambridge

        • 1er Premio Presentación Papers (2006)
          (Internacional)
          Universidad Abierta Interamericana
          En Buenos Aires, Argentina, durante la realización del WCAFR - III Workshop de Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica Móvil, al trabajo "FIbRA: Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente".
      • Presentaciones en eventos

        • Semana de la Industria (2017)
          Encuentro
          CPS+IIOT: La 4ta Rev. Industrial ¿Prepararse o protegerse?
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 6
          Nombre de la institución promotora: MIEM
          Palabras Clave: Cyber Physical Systems Industrial Internet of Things
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas ciber-físicos
        • 16 Congrès des doctorants EDSYS (2016)
          Congreso
          16 Congreso de Doctorandos de la Escuela Doctoral EDSys
          Francia
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: École Doctorale SYStemes
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        • Simposio Latinoamericano de Robótica (2016)
          Simposio
          Multi-robot Cooperative Systems for Exploration: Advances in Dealing with Constrained Communication
          Brasil
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 32
          Nombre de la institución promotora: Universidad Federal de Pernambuco
          Palabras Clave: Sistemas multi-robot Sistemas cooperativos Exploración de entornos
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Cooperativos Multi-Robot
        • 1a1.edu - Apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1 (2012)
          Encuentro
          Butiá: Transformando tu XO en robot móvil
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 6
          Nombre de la institución promotora: Proyecto Flor de Ceibo de la UdelaR
          Palabras Clave: Robótica pedagógica Robot Butiá
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y robótica
        • Jornadas de intercambio ANTel - FIng (2011)
          Encuentro
          Butía: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media. Rocha. 23-Feb.
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 12
          Nombre de la institución promotora: Centro Universitario Regional Este
          Palabras Clave: Robótica educativa Robótica pedagógica
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
        • Seminario FIERGS (2011)
          Seminario
          Butiá Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media. Porto Alegre. 9-Nov.
          Brasil
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 16
          Nombre de la institución promotora: Presidencia de la República / Cancillería / MIEM
          Palabras Clave: Robótica pedagógica
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
        • ASAI 2011 - XII ARGENTINE SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (2011)
          Simposio
          A Genetic Algorithm Approach using Voronoi Diagram for Path Planning. Córdoba. 29/30-Ago.
          Argentina
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 16
          Nombre de la institución promotora: Universidad Tecnológica Nacional
          Palabras Clave: Planificación de trayectorias Algoritmos evolutivos Robótica autónoma móvil Diagramas de Voronoi
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
        • IX IEEE Latin-American Robotics Symposium (2011)
          Simposio
          Real Path Planning based on Genetic Algorithm and Voronoi Diagrams. Bogotá. 1/4-Oct.
          Colombia
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 24
          Nombre de la institución promotora: Pontificia Universidad Javeriana
          Palabras Clave: Diagramas de Voronoi Planificación de movimientos Algoritmos genéticos
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
        • Encuentro de intercambio de experiencias didácticas de los docentes de Facultad de Ingeniería (2011)
          Encuentro
          La competencia como motivador de aprendizaje: una experiencia
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 6
          Nombre de la institución promotora: Unidad de enseñanza - Facultad de Ingeniería
          Palabras Clave: Robótica pedagógica Competiciones robóticas
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
        • Proyecto Butiá: Talleres de capacitación (2010)
          Taller
          Butía: Plataforma robótica genérica para la enseñanza secundaria.
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 30
          Nombre de la institución promotora: F. Ingenigeniería - Consejo de Educación Secundaria.
          Palabras Clave: Robótica educativa Robótica pedagógica
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
        • WCAFR - IV Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2007)
          Encuentro
          FIbRA: de la simulación a la realidad
          Argentina
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática de Buenos Aires
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
        • Sumo.uy (2007)
          Encuentro
          FIbRA: de la simulación a la realidad
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: FIng - Instituto de Computación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
        • Sumo.uy (2006)
          Encuentro
          FIbRA: Toma de decisiones y predicción del comportamiento oponente
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: FIng - Instituto de Computación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial
        • WCAFR - III Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2006)
          Encuentro
          FIbRA: Toma de decisiones y predicción del comportamiento oponente
          Argentina
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática de Buenos Aires
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial
        • Brazilian Agent School (2005)
          Seminario
          RoboSoccer
          Brasil
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 36
          Nombre de la institución promotora: UFRGS
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Mulit-Agente
        • Sumo.uy (2005)
          Encuentro
          Fútbol de robots, un enfoque multi-agente
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: FIng - Instituto de Computación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Mulit-Agente
      • Jurado/Integrante de comisiones evaluadoras de trabajos académicos

        • Robot mascota : Aprendizaje (2018)
          Candidato: Gustavo Evovlockas, Juan Eliel Ibarra, Gustavo Irigoyen, Juan Pablo Sierra
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          BENAVIDES, F. , AIALA ROSÁ , VIERA M.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Aprendizaje por demostración Aprendizaje autómático Sistemas basados en comportamientos Robótica autónoma móvil
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia artificial y arquitecturas de control
        • Robot Mascota: Sensado del entorno (2017)
          Candidato: Johann Perez, Henry Tironi y Diego Berrueta
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          BENAVIDES, F. , EWELINA BAKALA , Juan José PRADA NICOLETTI
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Robótica móvil Sensado
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistema sensorial
        • DISEÑO ÓPTIMO DE REDES DE CICLOVÍAS (2016)
          Candidato: GONZALO MERCADANTE, MARÍA JOSÉ RABAZA, MARÍA FERNANDA TOLEDO
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          DELGADO, ANDREA , PIñEYRO, PEDRO , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Diseño de redes Optimización Metaheurísticas
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Diseño óptimo de redes
        • Willie: Programación funcional reactiva para robots con bajas capacidades de cómputo (2015)
          Candidato: Guillermo Pacheco
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          CALDERóN, G. , CALEGARI, DANIEL , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: https://github.com/guillep19/frob
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Programación funcional Robótica Reactiva
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
        • Construcciòn de routers inalàmbricos para monitorizar calidad de servicio (2015)
          Candidato: J. Stanley Galli y N. Santiago Puppo
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          M. GIACHINO , ZIPITRIAS, F. , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Redes WIFI Monitorizaciòn
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Monitorizaciòn de redes WIFI
          Supervisores: Matìas Richart Gutièrrez, Eduardo Grampìn Castro
        • IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos (2014)
          Candidato: Andrés Nebel/Renzo Rozza
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          X. OTEGUI , M. VIERA , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: www.fing.edu.uy/~pgbutiablet
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Reactivo IDE Android
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
        • Framework para el desarrollo de Algoritmos Genéticos en GPU (2013)
          Candidato: Francisco Polti, Montserrat López y Pablo García
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          E. DUFRECHOU , L. TANSINI , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Algoritmos evolutivos GPGPU
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Computación de alto desempeño
        • Algoritmos evolutivos multiobjetivo paralelos para planificación en entornos heterogéneos considerando fechas de finalización (2012)
          Candidato: Muraña y Belluci
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          PIZARD, S. , URQUHART, M. E. , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Algoritmos genéticos multiobjetivos Paralelismo Entornos Grid y Cluster
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Algoritmos evolutivos
        • Framework de Simulación en Java basado en Sistemas Multi-Agentes (2011)
          Candidato: Caetano B., Cairo M., Cristoforone C. y Simón R.
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          MAUTONE, A. , MIRANDA, P. , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: -
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Simulación Sistemas Multi-Agentes Agroecosistemas
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Bioinformática
        • Un algoritmo evolutivo aplicado a la optimización del reconocimiento de caracteres mediante procesamiento de imágenes (2010)
          Candidato: Diego Segovia y José González Gravina
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          EZZATTI, P. , FERNÁNDEZ, E. , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Algoritmos evolutivos Procesamiento de imágenes Reconocimiento de caracteres OCR CAPTCHA
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligencia artificial - Algoritmos evolutivos
          El trabajo presentó una propuesta basada en la utilización de AE en el proceso de reconocimento de caracteres. Su aplicación consistió en la selección automática de funciones de transformación de imágenes para el mejoramiento de la calidad previo a la aplicación del software de reconocimiento (OCR).
        • Robocup 3D (2009)
          Candidato: Javier Garderes
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          CORRAL, J. , PEDEMONTE, M. , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Robótica móvil Fútbol de robot Robocup 3D
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
        • Lenguajes específicos de dominio para simulación multiagente (2009)
          Candidato: Diego Salido y Horacio Blanco
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          URQUHART, M. , LÓPEZ, G. , BENAVIDES, F.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: Sistemas Multi-Agentes
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Multi-Agentes
    • Indicadores de producción

      Producción bibliográfica

      14
      Artículos publicados en revistas científicas
      2
      Completo 2
      Trabajos en eventos
      12

      Producción técnica

      10
      Productos tecnológicos
      2
      Otros tipos
      8

      Evaluaciones

      9
      Evaluación de publicaciones
      5
      Evaluación de convocatorias concursables
      4

      Formación RRHH

      14
      Tutorías/Orientaciones/Supervisiones concluidas
      12
      Tesis/Monografía de grado 10
      Iniciación a la investigación 1
      Otras tutorías/orientaciones 1
      Tutorías/Orientaciones/Supervisiones en marcha
      2
      Otras tutorías/orientaciones 1
      Tesis/Monografía de grado 1