• Datos Personales

    • Identidad

      Nombre en citaciones bibliográficas: GTL
      Documento: Cédula de identidad - 37514248
      Género: Masculino
      Fecha de nacimiento: 23/04/1975
      País de nacimiento: Uruguay
      Ciudad de nacimiento: Montevideo
      Nacionalidad: Uruguayo
    • Datos Generales

      • Institución principal

        Universidad de la República/ Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Instituto de Computación / Uruguay
      • Dirección institucional

        Institución: Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Sector Educación Superior/Público
        Dirección: Instituto de Computación - Julio Herrera y Reissig 565 Piso 5 / 11300 / Montevideo , Montevideo , Uruguay
        Teléfono: (2) 7114244
        Correo electrónico/Sitio Web: gtejera@fing.edu.uy
    • Formación

      • Formación académica

        • Concluida

          • Doctorado

            • Doctorado en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2007 - 2015)
              Universidad de la República - Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
              Título de la disertación/tesis/defensa: SLAM model for autonomous mobile robots inspired in spatial learning studies in rats
              Tutor/es: Hector Cancela y Alfredo Weitzenfeld (ITAM)
              Obtención del título: 2016
              Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~gtejera/doctorado
              Palabras Clave: Robótica bio-inspirada Aprendizaje Navegación
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Modelos biológicos

            Maestría

            • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2000 - 2003)
              Universidad de la República - Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
              Título de la disertación/tesis/defensa: Contribución al desarrollo de sistemas multi-robots utilizando ALLIANCE
              Tutor/es: Dina Wonsever y Juan Miguel Santos (UBA)
              Obtención del título: 2004
              Palabras Clave: Sistemas multi-robots Cooperación Tolerancia a fallos
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robotica cooperativa
          • Grado

            • Ingeniería en Computación (1993 - 1999)
              Universidad de la República - Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
              Título de la disertación/tesis/defensa: NOC - Network Operating Center
              Tutor/es: Eduardo Grampín y Federico Rodriguéz
              Obtención del título: 1999
              Palabras Clave: Gestion de redes UML y patrónes Persistencia de objetos
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Telecomunicaciones / Configuración de equipamiento de red
      • Formación complementaria

        • Concluida

          • Cursos de corta duración

            • V Escuela de Verano Latino-americana IEEE en Inteligencia Computacional (01/2008 - 01/2008)
              Sector Extranjero/Internacional/Otros / Univ de Chile , Chile
              20 horas
              Palabras Clave: Redes neuronales Lógica Difusa Computación Evolutiva
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligencia computacional
            • II Escuela de Verano Latino-americana IEEE en Robótica (01/2008 - 01/2008)
              Sector Extranjero/Internacional/Otros / Univ de Chile , Chile
              20 horas
              Palabras Clave: Robótica
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          • Participación en eventos

            • seMINArios (2012)
              Tipo: Seminario
              Institución organizadora: Instituto de computación, Uruguay
              Palabras Clave: Gestion de redes Robótica Móvil
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica y redes de datos
    • Idiomas

      • Inglés
        Entiende bien / Habla bien / Lee muy bien / Escribe bien
      • Portugués
        Entiende regular / Lee regular /
      • Español
        Entiende muy bien / Habla muy bien / Lee muy bien / Escribe muy bien
    • Areas de actuación

      • Ingeniería y Tecnología

        Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Robotica cooperativa
      • Ingeniería y Tecnología

        Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones /Educación
    • Actuación profesional

      • Sector Educación Superior/Público - Universidad de la República - Uruguay

        Facultad de Ingeniería

        • Vínculos con la Institución

          • Funcionario/Empleado (01/2009 - a la fecha)
            Profesor Adjunto ,40 horas semanales / Dedicación total
            Escalafón: Docente
            Grado: Grado 3
            Cargo: Efectivo
          • Funcionario/Empleado (01/2005 - a la fecha)
            Profesor Adjunto ,40 horas semanales
            Escalafón: Docente
            Grado: Grado 3
            Cargo: Efectivo
          • Funcionario/Empleado (01/2001 - 01/2005)
            Asistente ,40 horas semanales
            Escalafón: Docente
            Grado: Grado 2
            Cargo: Interino
          • Funcionario/Empleado (01/1997 - 01/2001)
            Ayudante ,20 horas semanales
            Escalafón: Docente
            Grado: Grado 1
            Cargo: Interino
        • Actividades

          • Líneas de investigación

            • Aprendizaje en robot (06/1999 - a la fecha )

              10 horas semanales
              Faculad de Ingeniería, Instituto de Compuración , Coordinador o Responsable
              Equipo:
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Gestión de redes
            • Modelos de cognición espacial bio-inspirados (01/2008 - a la fecha )
              Desde el 2008 me integré a la investigación llevada adelante por el Laboratorio de modelado computacional y sistemas biológicos (ITAM-México) y el Robotics Laboratory (College of Engineering - University of South Florida - USA), en torno a modelos de cognición espacial sobre robot móviles. Actualmente he incorporado al modelo un módulo de integración de trayectorias basado en estudios recientes llevados adelante en rodedores, este módulo incorpora al modelo la neuronas grilla (grid cells) ubicadas en la corteza entorrinal (MEC).
              15 horas semanales , Integrante del equipo
              Equipo: AW , AB
              Palabras clave: Redes neuronales Cognición espacial Navegación bio-inspirada
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          • Proyectos de investigación y desarrollo

            • Pequeños Ingenieros (05/2018 - a la fecha)
              ?Pequeños Ingenieros? es un proyecto del grupo MINA del Instituto de Computación, el Área de Comunicación de la Facultad de Ingeniería y la Fundación Pérez Scremini con el objetivo de acercar a los niños internados en el Servicio Hemato Oncológico Pediátrico del Hospital Pereira Rossell a la programación y la robótica. Para eso, se utiliza la robótica como medio de entretenimiento, distracción y aprendizaje. En ese sentido, el entretenimiento y la distracción juegan un rol fundamental en el relacionamiento con el niño, por su condición de internado, donde a su vez se pretende despertar su interés por la ciencia y la tecnología, e integrarlos como parte de una comunidad interesada en estos temas. Se busca, además, crear conciencia e involucrar a los estudiantes de ingeniería con el medio y particularmente con la educación e incentivo de los más pequeños, así como con la interacción e intercambio invitándolos a participar del evento sumo.uy. Se espera crear una comunidad activa y acercar más voluntarios al proyecto de la Fundación con especial interés en conformar un ?sistema de padrinos?, con lo que la fundación tiene experiencia, para mejorar el acercamiento del niño con el ?profe? y que la actividad no se agote en esta iniciativa, sino que sea una semilla para futuras vinculaciones, proyectos y acercamientos.
              2 horas semanales
              Extensión
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Financiación:
              Facultad de Ingeniería - UDeLaR, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ (Responsable) , Maria Mercedes MARZOA TANCO , Guillermo AMORÍN CASELLA , SLl
              Palabras clave: Robótica educativa Taller de sensibulización
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
            • Sistemas Ciber Físicos (12/2018 - a la fecha)
              En el grupo de investigación MINA (Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería) conviven expertos en robótica, en sistemas de comunicaciones, en sistemas multi-agente, en redes de sensores, IA aplicada, sistemas embebidos, y sistemas autonómicos. En definitiva, agrupa investigadores de las principales disciplinas de investigación de los Sistemas Cíber Físicos(SCF) o, en inglés, Cyber-Physical Systems, que integran computación, redes y procesos físicos, con bucles de realimentación donde procesos físicos impactan sobre procesos de cómputo y viceversa. El desafío principal es combinar abstracciones que han evolucionado durante siglos para modelar los sistemas físicos (p.e. ecuaciones diferenciales y procesos estocásticos), con abstracciones de las ciencias de la computación con algunas décadas de evolución (algoritmos y programas), que proveen una ``epistemología de procedimientos", es decir, pasan de la noción de ``qué es" de las ciencias experimentales a la de ``cómo se hace". Sin explicitarlo, el MINA se enfrenta desde su creación a la mayoría de las dificultades metodológicas de los SCF. A partir de esta experiencia ha identificado como una necesidad el desarrollo de una línea de investigación dedicada específicamente a los aspectos fundamentales de los SCF, otra a la IoT en su carácter de aplicación emergente de los SCF, así como al desarrollo de sus líneas existentes bajo el marco metodológico de los SCF. El potencial económico y social de estos sistemas es enorme y está atrayendo atención de la industria y la academia globalmente. El programa de trabajo propuesto espera tener impacto en áreas en fuerte desarrollo e impacto social y productivo como la automatización, la IoT, las ciudades inteligentes, la agricultura, entre otros campos de aplicación, que están comenzando a materializarse en nuestro país.
              20 horas semanales
              Instituto de computación , Grupo de investigación MINA
              Investigación
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:10
              Maestría/Magister:4
              Doctorado:3
              Financiación:
              Comisión Sectorial de Investigación Científica - UDeLaR, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ , Eduardo GRAMPÍN CASTRO (Responsable)
              Palabras clave: Gestión de redes Robótica autónoma Sistemas ciber-físicos
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma
            • Centro Interdisciplinario en Cognición para la Enseñanza y el Aprendizaje (08/2015 - a la fecha)
              El Centro Interdisciplinario en Cognición para la Enseñanza y el Aprendizaje (CICEA) desarrollará actividades de docencia e investigación con el objetivo de fortalecer el aporte de las Ciencias Cognitivas a la Educación. La docencia funcionará como motor de la interacción interdisciplinaria a través de la formación de recursos humanos con perfil interdisciplinario para potenciar la investigación. Estará basada en la Maestría en Ciencias Cognitivas que ha creado el NICC -que se encuentra en etapas avanzadas de aprobación- en conjunto con actividades desarrolladas desde NICHI. La potencialidad del enfoque del Centro para producir tanto nuevas explicaciones en los problemas fundamentales de la cognición y la educación como nuevos desarrollos técnicos, depende de que los estudiantes tengan una cabal comprensión de las complejidades de la cognición. La investigación del CICE se organizará en 3 líneas principales que promueven la colaboración interdisciplinaria entre sus integrantes y cubren áreas del conocimiento básico y aplicado en las que la educación puede beneficiarse de las Ciencias Cognitivas. Estas líneas son: 1) Desarrollo Cognitivo, 2) Tecnologías de la Información y la Comunicación 3) Procesos de Adquisición de la Información. Además el CICE organizará instancias de interacción con Educadores buscando compartir e involucrar a los actores sociales implicados. Se realizarán cursos on-line y seminarios que permitan identificar posibles interacciones y trabajos conjuntos. Asimismo el CICE trabajará en la consolidación de interacciones con investigadores internacionales mediante la organización de conferencias y el establecimiento de colaboraciones procurando complementar los enfoques que existen en nuestro país y fortalecerlos con grupos de mayor trayectoria.
              10 horas semanales
              Espacio Interdiscilinario
              Investigación
              Integrante del Equipo
              En Marcha
              Equipo: AMAICHE (Responsable) , LGOMEZ (Responsable)
            • Programando robots jugando con el entorno (02/2018 - a la fecha)
              Vivimos en una época caracterizada por la pervasiva presencia e influencia del uso y almacenamiento de información en formato digital en prácticamente todos los aspectos de nuestras vidas. Esta nueva realidad trae de la mano la necesidad de desarrollar nuevas competencias básicas en los niños y jóvenes vinculadas a lo que se ha denominado pensamiento computacional. Esta necesidad ha sido visualizada y enfrentada seriamente en nuestro país con iniciativas tales como el plan Ceibal, que hasta ahora han tenido un impacto fundamental en la accesibilidad de las tecnologías digitales y la conectividad, y el INET, que aborda los aspectos pedagógicos y didácticos así como el involucramiento y protagonismo de los docentes. Los aspectos pedagógicos y didácticos son complejos y requieren innovación, trabajo e investigación. En particular llevar estos aprendizajes a edades tempranas, identificando los aspectos cognitivos y motivacionales sobre los cuales estas capacidades puedan construirse es un enorme desafío. Nuestra propuesta se basa en desarrollar una plataforma robótica donde la programación se realice a partir de manipulaciones del entorno desplazando el énfasis desde la codificación de la máquina en sí hacia programar el comportamiento del robot a partir de la organización física de los objetos con los que interactúa. El fundamento es que los niños pequeños aprenden mejor jugando con objetos físicos, interactuando y experimentando. Por lo tanto, para aprender programación necesitan materiales manipulables diseñados en el espíritu del aprendizaje tradicional de la primera infancia (objetos físicos en lugar de objetos en pantalla). Enfatizando el aprendizaje lúdico naturalmente cultivan su curiosidad por el mundo tecnológico, desarrollando conceptos tales como secuenciación, causa-efecto, programación, sensores y motores. Los aspectos tecnológicos van a ser desarrollados en forma conjunta con experiencias de aula trabajando con los docentes y evaluando la eficacia pedagógica de la propuesta.
              10 horas semanales
              Espacio Interdisciplinario - UdelaR , Centro Interdisciplinario en Cognición para la Enseñanza y el Aprendizaje
              Investigación
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Maestría/Magister:1
              Financiación:
              Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: JV , LGOMEZ (Responsable) , AM , AC , VA , VK , DH
              Palabras clave: Educación inicial Robótica educativa Pensamiento computacional
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
              Ciencias Naturales y Exactas / Otras Ciencias Naturales / Otras Ciencias Naturales / Cicencias Cognitivas
            • Arquitectura de Computadoras de Arriba a Abajo (10/2016 - 06/2018 )
              Se propone implementar una nueva modalidad para el curso Arquitectura de Computadoras, asignatura obligatoria para estudiantes de 2º año de Ingeniería en Computación de la Facultad de Ingeniería. Esta nueva modalidad implica la reorganización de los contenidos de la asignatura con la finalidad de promover la comprensión de los conceptos básicos desde una perspectiva más acorde a los conocimientos previos del estudiante en el momento de la carrera en la que se cursa la asignatura. Actualmente el temario organiza los contenidos iniciando con los conceptos constructivos de bajo nivel (transistores, compuertas, diseño de circuitos) para luego ascender, desde el punto de vista de abstracción del sistema de cómputo, hacia temas de programación (algoritmos, resolución de problemas). A la altura de la carrera en la cual los estudiantes toman esta asignatura, el mundo físico de los transistores y las compuertas está muy lejos de su realidad como estudiantes de computación, tanto por la formación previa que han recibido así como por no visualizar su vinculación con el desempeño profesional. Actualmente los estudiantes se aproximan a los contenidos desde conceptos desconocidos y alejados de los temas más cotidianos en relación a su carrera, para luego, sobre el final del mismo llegar a los que sí le resultan familiares. Partiendo de esta situación, esta propuesta busca organizar contenidos y materiales de forma que el estudiante inicie la asignatura a partir de temas que le son conocidos - los algoritmos-, para ir avanzando poco a poco en el conocimiento de los elementos que permiten su ejecución en un dispositivo electrónico de cómputo. De esta forma se espera aportar a la mejora de los resultados del curso, favoreciendo la comprensión de los conceptos básicos del curso y a partir de esto, que los estudiantes logren mejores resultados académicos en la asignatura.
              15 horas semanales
              Instituto de Computación
              Otra
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:60
              Financiación:
              Comisión Sectorial de Enseñanza - UDeLaR, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: JS , SDC , MM
              Palabras clave: innovaciones educativas arquitectura de computadoras
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Hardware y Arquitectura de Computadoras /
            • Valija viajera (02/2017 - 12/2017 )
              Se propone poner a disposición del medio una valija con equipamiento robótico para ser utilizada por períodos cortos de tiempo. Estas actividades serán acompañadas y apoyadas por el equipo universitario. Dentro del equipo universitario se destaca la participación de docentes y estudiantes del curso robótica educativa que incluye la integración de conocimientos en una actividad en el medio.
              2 horas semanales
              Faultad de Ingeniería , Instituto de Computación
              Desarrollo
              Coordinador o Responsable
              Concluido
              Financiación:
              Comisión Sectorial de Extensión y Actividades en el Medio, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: MMT , BM , GA
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas de Automatización y Control / Robótica educativa
            • Desafíos robóticos autóctonos (04/2017 - 12/2017 )
              El proyecto surge con el objetivo de profundizar el vínculo de la robótica y la educación. Se busca contribuir al acceso y desarrollo de la robótica en el interior del país a través de la creación y desarrollo de desafíos robóticos, por parte de estudiantes y docentes, que se basen en problemáticas o intereses propios del departamento o región donde se encuentra su centro educativo. Se espera motivar la apropiación de las actividades desarrolladas en el sumo.uy por parte de los participantes, principalmentes a través del desarrollo de propuestas de desafíos, presentaciones y exposiciones roboticas. En este sentido, se espera no sólo contribuir al acceso y desarrollo de la robótica educativa, sino trabajar en conjunto con estudiantes y docentes universitarios para llevar adelante las propuestas elaboradas, generar intercambio de ideas y aumentar la participación de los estudiantes y docentes del interior del país en las actividades de robótica educativa.
              2 horas semanales
              Faultad de Ingeniería , Instituto de Computación
              Extensión
              Coordinador o Responsable
              Concluido
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:2
              Financiación:
              Facultad de Ingeniería - UDeLaR, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: GA , GR , GT
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas de Automatización y Control / Robótica educativa
            • Impacto del contexto socioeconómico en el desarrollo cognitivo: en busca de un Programa de Estimulación Temprana para equiparar desigualdades (12/2014 - 12/2016 )
              Los factores de riesgo biológicos y psicosociales asociados a las condiciones de pobreza producen desigualdades en el desarrollo cognitivo y emocional del niño, afectando el desempeño educativo y generando efectos a largo plazo en relación al desarrollo físico y cognitivo así como a las oportunidades de inclusión laboral. El avance de la neurociencia cognitiva ha puesto en evidencia que el desarrollo cognitivo en los primeros años de infancia y el de las redes atencionales en particular se encuentra modulado por diferentes factores ambientales como el contexto socioeconómico, afectando principalmente tareas que demandan control cognitivo, ejemplo de ello son: el control inhibitorio, la flexibilidad cognitiva, la capacidad de planificación y el automonitoreo. El presente proyecto busca identificar los mecanismos cognitivos básicos susceptibles de ser afectados por el nivel socioeconómico y desarrollar un programa de estimulación cognitiva que permita compensar esos déficits en niños preescolares para equiparar las oportunidades de desarrollo cognitivo y reducir el efecto de la disparidad socio- económica y cultural.
              5 horas semanales
              Desarrollo
              Integrante del Equipo
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:3
              Maestría/Magister:1
              Financiación:
              Comisión Sectorial de Investigación Científica - UDeLaR, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: MLUZARDO , HG , AM , FH , JCVL , AB , AC (Responsable)
              Palabras clave: Redes Atencionales Estimulación Cognitiva
              Areas de conocimiento:
              Ciencias Sociales / Psicología / Psicología / Ciencias Cognitivas
            • Navegación autónoma en plantaciones para apoyo a tareas de recolección (11/2013 - 12/2015 )
              DMeter propone el relevamiento del estado del arte y evaluación de tecnologías para la iniciación de actividades en agro-robótica y su aplicación en sistemas de cosecha y manejo en el sector frutícola - particularmente manzana. El proyecto plantea la investigación y desarrollo de prototipos dotados de algún grado de autonomía, adaptados a la realidad nacional, esto es, teniendo en cuenta su construcción en el mercado local por empresas nacionales y las características actuales de las plantaciones de frutales y proyección en el mediano plazo.
              15 horas semanales
              Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación
              Investigación
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:6
              Maestría/Magister:2
              Financiación:
              INIA Las Brujas , Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: SC , AA , JV , ML , PM , FB , GP , PP , FP
              Palabras clave: Robótica Móvil Navegación robótica Interacción hombre robot
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica agropecuaria
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de campo (field robotics)
            • Investigations of the Role of Dorsal versus Ventral Place and Grid Cells during Multi-Scale Spatial Navigation in Rats and Robots (01/2011 - 12/2015 )

              10 horas semanales
              Investigación
              Integrante del Equipo
              Concluido
              Financiación:
              National Science Foundation, Estados Unidos, Apoyo financiero
              Equipo: JMF (Responsable) , AW (Responsable)
            • Núcleo Interdisciplinario en Ciencias Cognitivas (06/2011 - 05/2013 )
              Se prevé el desarrollo del Núcleo a través de la actividades de docencia como motor de la interacción interdisciplinaria buscando identificar, a través de la formación de recursos humanos en ciencias cognitivas, posibles líneas de investigación y crecimiento. Para tal fin, surge la necesidad de formar recursos humanos en la temática con un perfil interdisciplinario. La potencialidad del enfoque para producir tanto nuevas explicaciones en los problemas fundamentales de la cognición como nuevos desarrollos técnicos, depende de que los estudiantes tengan una cabal comprensión de las complejidades de la cognición natural en tanto proceso biológico producto de un proceso evolutivo, de la organización colectiva del conocimiento en tanto proceso social y cultural, y la comprensión del conocimiento en tanto producto y objeto de las nuevas herramientas técnicas: matemáticas, informáticas, ingenieriles. En paralelo, como forma de compartir instancias de acercamiento y discusión entre los distintos integrantes del núcleo, se prevé la organización de seminarios y Mesas Temáticas donde distintos aspectos de los fenómenos cognitivos se discutan desde las perspectivas disciplinarias procurando identificar posibles interacciones y cruces con potencialidad para trabajos conjuntos de estudio e investigación. Finalmente, se organizará un Simposio en Ciencias Cognitivas, convocando investigadores del ámbito local y regional, de forma de fomentar la inserción de la comunidad científica local en la realidad de la región y complementar los enfoques que existen en el país con la experiencia de grupos de investigación que ya llevan más tiempo en el desarrollo de proyectos cognitivos integrados.
              5 horas semanales
              Universidad de la República , Facultad de Ciencias, Facultad de Ingeniería y Facultad de Psicología
              Investigación
              Integrante del Equipo
              En Marcha
              Equipo: RBUDELLI (Responsable) , AMAICHE (Responsable) , LGOMEZ , EMIZRAJI , APOMI , JCVALLE , JGRANERI , MLUZARDO , KMOREIRA , KCURIONE
            • Formación en robótica para el Ceibal (10/2011 - 12/2012 )

              4 horas semanales
              Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación
              Otra
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Equipo: FB (Responsable) , AA (Responsable) , JV , FA , MG , ML , LM , JP , MF , AR , PM , GR , RD , AA , JS
              Palabras clave: Robótica pedagógica Robótica educativa
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
            • AgroBot.uy Robótica Agropecuaria (01/2011 - 09/2011 )
              Una de las principales fuerzas productivas de nuestro país se encuentra en el campo. Podemos agregar que los principales productos exportados por Uruguay al exterior son en su gran mayoría obtenidos en nuestros campos. A su vez la tecnología avanza día a día a pasos agigantados. El área de computación, electrónica y robótica avanzan de forma exponencial sorprendiéndonos cada día con nuevas aplicaciones y soluciones a problemas. Nuestra intención es establecer un fuerte vínculo entre el campo y la robótica de forma de potenciar al primero para lograr un mayor desarrollo de algunas de las actividades en el mismo e intentar innovar en el desarrollo de alguna solución específica para el sector agropecuario de nuestro país. Para este fin realizaremos un relevamiento de las tareas que se llevan a cabo en este sector de la economía, enfocándonos principalmente en las tareas más peligrosas para el hombre, las que pueden ser automatizables por su carácter repetitivo y que a su vez puedan ahorrar al “hombre de campo” tiempo de estas tareas para que pueda pensar más en estrategias de mejora y optimización. Finalmente seleccionaremos mediante algún criterio algunas de las tareas relevadas e implementaremos una solución robótica para la misma. Esta solución robótica será un prototipo el cual se probará en un entorno controlado dentro del laboratorio de robótica de la Facultad de Ingeniería.
              2 horas semanales
              Facultad de Ingenireía , Instituto de Computación
              Investigación
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:3
              Financiación:
              Comisión Sectorial de Investigación Científica - UDeLaR, Uruguay, Apoyo financiero
              Equipo: FA , GC-EST , KN-EST
              Palabras clave: Robótica Agro
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo (09/2009 - 08/2010 )
              Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple y económica que permita a alumnos de liceos públicos, en coordinación con docentes e inspectores de Enseñanza Secundaria, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots. A través de la robótica, se transmite a los profesores, estudiantes, y a sus familias, conocimientos básicos sobre las nuevas tecnologías y sus aplicaciones Existen muchos mitos sobre las computadoras y los robots, desconocimientos básicos tanto sobre lo que pueden como lo que no pueden hacer, en ambos sentidos, y que genera por un lado miedos infundados y por otro expectativas desmedidas; que la incorporación de los robots y de la inteligencia computacional se está dando de manera progresiva en nuestra sociedad, y es importante entonces contribuir a mejorar el conocimiento de estas tecnologías. Las actividades no serán parte de la educación formal o de una currícula, sino que son actividades extra-curriculares, organizadas partiendo del interés de los estudiantes y profesores, y que permitirán explorar los aspectos más variados y permear a través de la llegada a un público amplio y que tiene capacidad de transmisión (porque las familias de los liceales tendrán también a través de los mismos un contacto con la tecnología). En este proyecto trabajarán por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República: El grupo MINA del Instituto de Computación. El Departamento de Diseño Mecánico del Instituto de Mecánica y Producción Industrial. La Unidad de Enseñanza. La Inspección de Informática de Educación Secundaria y el proyecto InfoART, ANEP – CODICEN, actuarán como contraparte del proyecto.
              10 horas semanales
              Instituto de Computación
              Extensión
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Equipo: SM , XO , MM , AA , JE , JV
              Palabras clave: Robótica Móvil Enseñanza de informática
            • RemoLab: Laboratorio remoto sobre robots móviles (06/2009 - 05/2010 )
              La Inteligencia Artificial es una de las ciencias más reciente. El trabajo comenzó poco después de la Segunda Guerra Mundial, y el nombre se acuñó en 1956. La Inteligencia Artificial abarca en la actualidad una gran variedad de campos como el aprendizaje, la percepción, la demostración de teoremas, la escritura de poesía y el diagnóstico de enfermedades intentando, no solo comprender, sino que también se esfuerza en construir entidades inteligentes. El proyecto presentado en este documento pretende fortalecer los cursos Inteligencia Artificial y Robótica, Taller de Firmware, y Proyecto de Grado, mediante la generación de material didáctico, implantando una plataforma para el acceso al hardware (p.ej.: robots) en forma remota o a distancia y la adquisición de equipamiento de laboratorio. La plataforma remota implantada permitirá a los estudiantes trabajar con los equipos del laboratorio a distancia, ampliando y flexibilizando considerablemente el acceso al hardware específico disponible en el laboratorio de robótica móvil y sistemas embebidos. El equipamiento adquirido permitirá ampliar considerablemente la cantidad de estudiantes asignados al cupo de los cursos relacionados con este proyecto. También se espera incorporar estudiantes de la carrera de Mecánica, de manera de promover la conformación de grupos interdisciplinarios similares a los encontrados en la industria, facilitando su inserción laboral en estos contextos, y estudiantes de posgrado. Facilitar la inserción laboral en áreas relacionadas y aumentar la atención de estudiantes de posgrado, son objetivos secundarios pero muy interesantes que se podrían alcanzar.
              10 horas semanales
              Instituto de Computación
              Desarrollo
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Equipo: FB , SC , XO , MM
              Palabras clave: Robótica Móvil Inteligencia Artificial Competencias integradas
            • SLAM: construcción de mapas y navegación (01/2009 - 12/2009 )
              El presente proyecto incorpora robot móviles autónomos de última generación para realizar actividades de localización, construcción de mapas y navegación. También serán utilizados en la evaluación de arquitecturas cooperativas.
              4 horas semanales
              Instituto de Computación , Grupo MINA
              Investigación
              Coordinador o Responsable
              En Marcha
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:15
              Maestría/Magister:3
              Doctorado:1
              Equipo: FB , SC , SM
              Palabras clave: Cooperación Navegación
            • Innovación en enseñanza aplicanda a la robótica móvil (06/2008 - 12/2008 )
              La Inteligencia Artificial es una de las ciencias más reciente. El trabajo comenzó poco después de la Segunda Guerra Mundial, y el nombre se acuñó en 1956. La Inteligencia Artificial abarca en la actualidad una gran variedad de campos como el aprendizaje, la percepción, la demostración de teoremas, la escritura de poesía y el diagnóstico de enfermedades intentando, no solo comprender, sino que también se esfuerza en construir entidades inteligentes. El proyecto presentado en este documento pretende fortalecer los cursos Inteligencia Artificial y Robótica, Taller de Firmware, y Proyecto de Grado, mediante la generación de material didáctico y el equipamiento del laboratorio. El equipamiento a adquirir permitirá a los estudiantes trabajar con equipos de última generación y ampliar el cupo de los cursos, También permite trabajar con grupos interdisciplinarios similares a los encontrados en la industria, facilitando su inserción laboral.
              4 horas semanales
              Instituto de Computación , Grupo MINA
              Otra
              Coordinador o Responsable
              Concluido
              Alumnos encargados en el proyecto:
              Pregrado:18
              Maestría/Magister:2
              Equipo: FB , SC , SM
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Red metropolitana multiservicio (01/2005 - 01/2007 )

              10 horas semanales
              Faculad de Ingeniería , Instituto de Compuración
              Desarrollo
              Integrante del Equipo
              Concluido
              Equipo:
            • Sistema unificado de supervisión (01/1999 - 01/2000 )

              10 horas semanales
              Faculad de Ingeniería , Instituto de Compuración
              Desarrollo
              Integrante del Equipo
              Concluido
              Equipo:
          • Dirección y Administración

            • Co-Dirección del grupo de investigación MINA (01/2004 - a la fecha )
              Faculad de Ingeniería, Instituto de Computación
              2 horas semanales
          • Docencia

            • Ingeniería en Computación (04/2012 - a la fecha)
              Grado
              Responsable
              Asignaturas:
              Competencias robóticas - IEEE Latinoamerica, 3 horas, Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Ingenieria en Computacion (08/2011 - a la fecha)
              Grado
              Asistente
              Asignaturas:
              Arquitectura de Computadoras, 8 horas, Teórico-Práctico
            • Ingenierías (03/2012 - a la fecha)
              Grado
              Organizador/Coordinador
              Asignaturas:
              Butiá: robótica educativa, 4 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Maestría en Ciencias Cognitivas (03/2015 - a la fecha)
              Maestría
              Organizador/Coordinador
              Asignaturas:
              Fundamentos en ciencias cognitivas, 1 horas, Teórico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Ingeniería en Computación (03/2016 - a la fecha)
              Grado
              Responsable
              Asignaturas:
              Fundamentos de la robótica autónoma, 8 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Maestría en Ciencias Cognitivas (08/2016 - a la fecha)
              Maestría
              Invitado
              Asignaturas:
              Neurociencia cognitiva y computacional, 3 horas, Teórico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Ciencias cognitivas
            • Maestría en Ciencias Cognitivas (07/2018 - 07/2018 )
              Maestría
              Organizador/Coordinador
              Asignaturas:
              Aprnedizaje en robots, 60 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje
            • Doctorado en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (11/2014 - 06/2015 )
              Doctorado
              Responsable
              Asignaturas:
              Introducción a ROS (Robot Operating System), 2 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Ingeniería en Computación (04/2011 - 12/2014 )
              Grado
              Responsable
              Asignaturas:
              Robótica embebida, 6 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas embebidos
            • (08/2011 - 12/2013 )
              Grado
              Invitado
              Asignaturas:
              Robótica Basada en Comportamientos, 6 horas, Teórico-Práctico
            • (01/2012 - 12/2013 )
              Perfeccionamiento
              Organizador/Coordinador
              Asignaturas:
              Fundamentos de programación y robótica, 4 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Educación
            • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (06/2013 - 12/2013 )
              Maestría
              Responsable
              Asignaturas:
              Introducción a la biorobótica, 4 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • (06/2010 - 12/2011 )
              Grado
              Responsable
              Asignaturas:
              Butiá/XO: plataforma robótica educativa, 4 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (04/2011 - 06/2011 )
              Maestría
              Responsable
              Asignaturas:
              Introducción a la Biorobótica, 2 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica bio-inspirada
            • Ingeniería en Computación (01/1997 - 12/2010 )
              Grado
              Responsable
              Asignaturas:
              Arquitectura de Computadores 1, 8 horas, Práctico
              Arquitectura de Computadores 2, 8 horas, Teórico-Práctico
              Inteligencia Artificial y Robótica, 10 horas, Teórico-Práctico
              Taller de Firmware, 10 horas, Teórico-Práctico
              Sistemas Operativos, 8 horas, Práctico
              Taller III, 10 horas, Práctico
              Programación 3, 3 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligenci Artificial
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Arquitectura de computadores
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Operativos
            • Centro de Postgrados y Actualización Profesional (07/2009 - 07/2009 )
              Perfeccionamiento
              Responsable
              Asignaturas:
              Modelado, Verificación e Implementación de Sistemas Embebidos, 20 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas embebidos
            • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (04/2009 - 06/2009 )
              Maestría
              Responsable
              Asignaturas:
              Planificación de trayectorias métricas sobre robots móviles, 4 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          • Extensión

            • Robótica educativa con el robot Butiá. (10/2016 - 10/2016 )
              Instituto de Computación, Financia CSEAM - UdelaR
              3 horas
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Taller de robótica en el marco del proyecto Buscapie (INAU) (06/2010 - 12/2011 )
              Instituto de Computación, Grupo de investigación MINA
              5 horas
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Recording: media década haciendo extensión en robótica (04/2011 - 12/2011 )
              Faculad de Ingeniería
              2 horas
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica pedagógica
            • Robótica educativa con el robot Butiá. (07/2010 - 06/2011 )
              Instituto de Computación, Grupo MINA
              2 horas
            • Robótica educativa con Lego, SumBot y Sumo.UY. (01/2007 - 12/2009 )
              Instituto de Computación, Grupo MINA
              4 horas
            • Talleres de robótica para adolecentes en el ONGs (01/2008 - 12/2009 )
              Instituto de Computación, Grupo MINA
              2 horas
            • Talleres de robótica para adolecentes en el interior (Centro Cultural de España / Ministerio de Educación y Cultura) (01/2009 - 12/2009 )
              Instituto de Computación, Grupo MINA
              2 horas
          • Pasantías

            • Cooperación en robótica de servicio aplicando técnicas de planificación y atención sobre el robot Justina utilizando el sistema operativo R.O.S. (05/2018 - 07/2018 )
              Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) - Facultad de Ingeniería, Laboratorio de Biorobótica
              60 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
            • Desarrollo de modelos bio-inspirados sobre robots humanoides (Aldebaran NAO) (03/2011 - 04/2011 )
              Instituto Tecnológico Autónomo de México - Departamento de Computación -, Laboratorio de modelado computacional y sistemas biológicos
              50 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica bio-inspirada
            • Desarrollo de modelos de SLAM bio-inspirados incorporando neuronas grilla (07/2010 - 09/2010 )
              Instituto Tecnológico Autónomo de México - Departamento de Computación -, Laboratorio de modelado computacional y sistemas biológicos
              40 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica bio-inspirada
            • Replicar experimentos del laberinto de Morris (Morris water-maze) sobre arquitecturas robóticas bio-inspiradas (07/2009 - 08/2009 )
              Instituto Tecnológico Autónomo de México, Departamanto de Computación
              40 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Deseño de heurísticas de asiganción de tareas para sistemas cooperativos múlti-robots (03/2003 - 04/2003 )
              Universidad de Buenos AiresUniversidad de Buenos Aires, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
              40 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Sintesis de comportamientos utilizando aprendizaje por refuerzo y redes neuronales (03/2001 - 04/2001 )
              Universidad de Buenos AiresUniversidad de Buenos Aires, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
              40 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
            • Sintesis de comportamientos utilizando aprendizaje por refuerzo (09/2000 - 10/2000 )
              Universidad de Buenos AiresUniversidad de Buenos Aires, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
              40 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          • Otra actividad técnico-científica relevante

            • Profesor visitante - Dr Juan Muguel Santos (07/2018 - 07/2018 )
              Instituto Tecnológico de Buenos Aires - Argentina, Centro de Inteligencia Computacional
              2 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje en robots
            • Profesor visitante - Dr Alfredo Weitzenfeld (11/2014 - 11/2014 )
              University of South Florida, Robotics Laboratory
              20 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Profesor visitante - Dr Alfredo Weitzenfeld (11/2013 - 11/2013 )
              University of South Florida, Director Robotics Laboratory
              20 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Bio Robótica
            • Profesor visitante - Dr Alfredo Weitzenfeld (04/2011 - 04/2011 )
              University of South Florida, Director Robotics Laboratory
              20 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
            • Tecnologo visitante - MSc Alexander Sklar (11/2009 - 12/2009 )
              Microsoft
              2 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Operativos
            • Profesor visitante - Dr Waldir L. Roque (04/2009 - 04/2009 )
              Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Matemática Aplicada
              2 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          • Gestión Académica

            • Miembro de la comisión de convenios (01/2005 - a la fecha )
              Faculad de Ingeniería
              Participación en cogobierno
            • Representante de la Facultad de ingeniería en la comisión espejo del Área de Tecnologías y Ciencias de la Naturaleza y el Hábitat ante la CSEAM (07/2016 - a la fecha )
              COMISION SECTORIAL DE EXTENSION Y ACTIVIDADES EN EL MEDIO Participación en consejos y comisiones , 2 horas semanales
            • Sub-Comisión Académica de Posgrado de la Maestría en Ingeniería Mecánica (01/2019 - a la fecha )
              Participación en consejos y comisiones , 2 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            • Miembro titular de la comisión académica de la maestría en ciencias cognitivas (12/2015 - 12/2018 )
              Espacio Interdisciplinario
              Participación en consejos y comisiones , 2 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ciencias Naturales y Exactas / Otras Ciencias Naturales / Otras Ciencias Naturales / Ciencias cognitivas
            • Miembro de la Comisión de Carrera de Tecnólogo Informático en San José (10/2012 - 12/2015 )
              Participación en consejos y comisiones
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones /
            • Miembro de la comisión de instituto del InCo (01/2002 - 06/2010 )
              Faculad de Ingeniería, Instituto de Compuración
              Participación en consejos y comisiones
      • Sector Educación Superior/Privado - Universidad Católica del Uruguay Dámaso Antonio Larrañaga - Uruguay

        UCUDAL - Facultad de Ingeniería y Tecnologías

        • Vínculos con la Institución

          • Funcionario/Empleado (02/2005 - 12/2008)
            Profesor Adjunto ,6 horas semanales
        • Actividades

          • Docencia

            • Ingeniería en Informática (02/2005 - 12/2008 )
              Grado

              Asignaturas:
              Inteligencia Artificial, 6 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligenci Artificial
      • Sector Educación Superior/Privado - Universidad ORT Uruguay - Uruguay

        Universidad ORT Uruguay - Facultad de Ingeniería

        • Vínculos con la Institución

          • Otro (06/2006 - 06/2006)
            Miembro de tribunal de proyecto de grado ,2 horas semanales
      • Sector Extranjero/Internacional/Otros - Otra institución nacional - Uruguay

        Escuela de Informatica

        • Vínculos con la Institución

          • Funcionario/Empleado (10/1997 - 09/2000)
            Profesor Adjunto ,20 horas semanales
        • Actividades

          • Docencia

            • (10/1997 - 09/2000 )
              Grado
              Responsable
              Asignaturas:
              Programación Orientada a Eventos, 6 horas, Teórico-Práctico
              Taller II (Java), 6 horas, Práctico
              Sistemas Operativos 2, 6 horas, Teórico-Práctico
              Sistemas Operativos 3, 6 horas, Teórico-Práctico
              Tópicos en Computación (redes de datos), 6 horas
              Modelo de Redes, 6 horas, Teórico-Práctico
              Arquitectura del computador, 6 horas, Teórico-Práctico
              Arquitectura del computador 2, 6 horas, Teórico-Práctico
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Operativos
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Arquitectura de computadores
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Redes de computadores
      • Sector Empresas/Público - Empresa Pública - Uruguay

        Administración Nacional de Telecomunicaciones

        • Vínculos con la Institución

          • Otro (08/1999 - 11/1999)
            Contratado ,20 horas semanales
        • Actividades

          • Servicio Técnico Especializado

            • (09/1999 - 11/1999 )
              AntelData
              20 horas semanales
              Areas de conocimiento:
              Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Telecomunicaciones / Gestión de servicios
    • Carga horaria

      • Carga horaria de docencia: 10 horas
      • Carga horaria de investigación: 20 horas
      • Carga horaria de formación RRHH: 2 horas
      • Carga horaria de extensión: 5 horas
      • Carga horaria de gestión: 3 horas
    • Producción científica/tecnológica

      • Los robots pueden utilizarse en la industria para sustituir al hombre en tareas peligrosas, pesadas, cansadoras o aburridas. Pero este no es el único uso ni lugar posible para los robots. En los últimos años los robots comenzaron a aparecer en las universidades para la investigación y el trabajo con robots móviles autónomos. El objetivo es que estos robots puedan moverse en el mundo de forma autónoma con un propósito determinado, como ser apagar incendios, vigilar una zona, recolectar rocas, limpiar desechos tóxicos, etc. Estos robots son programados para que puedan desarrollar sus tareas sin la necesidad de presencia humana, para lo cual son dotados con los sensores y actuadores requeridos para la tarea que se les encomienda.

        El problema de localización y construcción de mapas simultánea (SLAM), es una técnica utilizada por los robots y vehículos autónomos para crear un mapa dentro de un entorno desconocido y al mismo tiempo hacer el seguimiento de su posición actual. Algunas de las técnicas estadísticas utilizadas en SLAM incluyen filtros Kalman, Monte Carlo y filtros de partículas.

        Existen varios modelos de cognición espacial y navegación en ratas formados por diversos módulos funcionales que capturan algunas propiedades de las estructuras del cerebro de la rata involucradas en el aprendizaje y la memoria. El problema abordado pretende entender los mecanismos que subyacen al proceso de cognición espacial en las ratas para luego incorporar datos fisiológicos relativos a dicho proceso en una arquitectura robótica. Se espera entonces validar hipótesis provenientes de la biología para dotar de autonomía a los robots y proveer retroalimentación valiosa a la neurociencia experimental.

        Desde el 2008 me integré a la investigación llevada adelante por el Laboratorio de modelado computacional y sistemas biológicos (ITAM-México) y el Robotics Laboratory (College of Engineering - University of South Florida - USA), en torno a modelos de cognición espacial sobre robot móviles. Actualmente he incorporado al modelo un módulo de integración de trayectorias basado en estudios recientes llevados adelante en rodedores, este módulo incorpora al modelo la neuronas grilla (grid cells) ubicadas en la corteza entorrinal (MEC). Este módulo de neuronas grillas se encarga de integrar información kinestésica. El modelo incluye un mecanismo de realimentación para poder tolerar el error propio de la información kinestésica.

    • Producción bibliográfica

      • Artículos publicados

        • Arbitrados

          • Bio-Inspired Robotics: A Spatial Cognition Model integrating Place Cells, Grid Cells and Head Direction Cells (Completo, 2018)
            GTL , ML , AB , AW
            Journal of intelligent & robotic systems, 2018
            Palabras clave: Spatial cognition Robot navigation Place cells Grid cells Head direction cells
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
            Medio de divulgación: Internet
            ISSN: 09210296
            DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-018-0852-2
            https://rdcu.be/S5OT

          • Goal-oriented robot navigation learning using a multi-scale space representation (Completo, 2015)
            ML , GTL , TP , MC , JMF , AW
            Neural Networks, 2015
            Palabras clave: place cells hippocampus Spatial cognition model Multiscale spatial representation Reinforcement learning
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            ISSN: 08936080
            DOI: j.neunet.2015.09.006
            http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0893608015001811

          • Learning spatial localization: from rat studies to computational models of the hippocampus (Completo, 2014)
            AB , GTL , ML , AW
            Spatial Cognition and Computation, 2014
            Palabras clave: Spatial cognition spatial learning cognitive map
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
            Escrito por invitación
            ISSN: 13875868
            DOI: 10.1080/13875868.2014.961602
            http://www.tandfonline.com/toc/hscc20/11/4

    • Publicación de trabajos presentados en eventos

      • MateFun: Programación funcional y aprendizaje de matemáticas con adolescentes (2018)
        Completo
        GTL , Alejandra Caroni , VIERA M. , Victor Koleszar , Javier Wagner

        Evento: Internacional
        Descripción: XXVI Simposio Iberoamericano de Educación Superior en Computación (CLEI - SIESC)
        Ciudad: São Paulo ? Brazil
        Año del evento: 2018
        Anales/Proceedings:CLEI Electronic Journal
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Educational Math Functional Programming Educational Aplications
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Lenguajes de programación
        Medio de divulgación: Internet
        DOI: http://dx.doi.org/10.19153/cleiej
        https://www.clei.org/
      • Computer vision based system for apple detection in crops (2017)
        Resumen expandido
        MMT , GTL , JMDM

        Evento: Internacional
        Descripción: International Conference on Agro BigData and Decision Support Systems in Agriculture
        Ciudad: Montevdideo
        Año del evento: 2017
        Anales/Proceedings:Proceedings of the First International Conference on Agro Big Data and Decision Support Systems in Agriculture
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Apple detection Image processing Fruit recognition
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión por computadora
        http://www.bigdssagro.udl.cat/
      • Computer vision based system for apple detection in crops (2017)
        Completo
        MMT , GTL , JMDM

        Evento: Internacional
        Descripción: 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
        Ciudad: Funchal, Madeira, Portugal
        Año del evento: 2017
        Anales/Proceedings:Proceedings of the International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
        Palabras clave: Apple detection Image processing Fruit recognition
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión por computadora
        http://www.visapp.visigrapp.org/
      • Imitation for motor learning on humanoid robots (2017)
        Completo
        AA , GTL , JB

        Evento: Internacional
        Descripción: LARS/SBR 2017 Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium
        Ciudad: Curitiba, Brazil
        Año del evento: 2017
        Anales/Proceedings:Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017 Latin American
        Publicación arbitrada
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje
        DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215322
        http://robotica.org.br
      • A Spatial Cognition Model Integrating Grid Cells and Place Cells (2015)
        Completo
        GTL , ML , AB , AW

        Evento: Internacional
        Descripción: International Joint Conference on Neural Networks
        Ciudad: Irlanda
        Año del evento: 2015
        Anales/Proceedings:Neural Networks (IJCNN), 2015 International Joint Conference on
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Spatial cognition place cells hippocampus entorhinal cortex grid cells
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.ijcnn.org/
      • An Embedded Particle Filter SLAM implementation using an affordable platform (2013)
        Completo
        ML , FA , FB , GTL

        Evento: Internacional
        Descripción: 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR
        Ciudad: Montevideo
        Año del evento: 2013
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: SLAM Navegación robótica
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
        Medio de divulgación: CD-Rom
        icar2013.org
      • Solving uncertainty during robot navigation by integrating grid cell and place cell firing based on rat spatial cognition studies (2013)
        Completo
        GTL , AB , ML , AW

        Evento: Internacional
        Descripción: 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR
        Ciudad: Montevideo
        Año del evento: 2013
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Spatial cognition Bio-inspired robot navigation Grid Cellls
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
        Medio de divulgación: CD-Rom
        icar2013.org
      • A humanoid robotic platform to evaluate spatial cognition models (2013)
        Completo
        ML , GTL , AB , AW

        Evento: Internacional
        Descripción: 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots
        Ciudad: Atlanta
        Año del evento: 2013
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Spatial cognition Bio-inspired robot navigation Humanoid robotics
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
        Medio de divulgación: CD-Rom
        http://www.humanoidsoccer.org/ws13/
      • Spatial cognition: robot localization in open arenas based on rat studies (2013)
        Completo
        GTL , AB , JMF , ML , AW

        Evento: Internacional
        Descripción: SPIE Defense, Security, and Sensing 2013
        Ciudad: Baltimore, Maryland, USA
        Año del evento: 2013
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Bio-inspired robot navigation Localización y construcción de mapas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        Medio de divulgación: Papel
        http://spie.org/
      • 1. adolescente.1 computadora.1 robot (2012)
        Completo
        XO , AA , FA , GTL , FB

        Evento: Internacional
        Descripción: World Engineering Education Forum
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2012
        Anales/Proceedings:Educación en Ingeniería para el Desarrollo Sostenible y la inclusión social
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Robótica pedagógica Robótica educativa
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        Medio de divulgación: Papel
        http://weef2012.edu.ar
        Nominado por el Comité Científico para el PREMIO AL MEJOR TRABAJO
      • Allothetic and Idiothetic sensor fusion in rat-inspired robot localization (2012)
        Completo
        AW , JMF , AB , GTL

        Evento: Internacional
        Descripción: SPIE Defense, Security, and Sensing 2012
        Ciudad: Baltimore, Maryland, USA
        Año del evento: 2012
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Spatial cognition Bio-inspired robot navigation
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
        Medio de divulgación: Papel
        http://spie.org/defense-security-sensing.xml
      • Turtle Sensors, How open hardware and software can empower students and communities (2012)
        Completo
        TF , GT , AA , FB , FA , AA , GTL , WB

        Evento: Nacional
        Descripción: EduJAM
        Ciudad: Montevideo
        Año del evento: 2012
        Palabras clave: Robótica educativa Open hardware
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        Medio de divulgación: Internet
        http://wiki.sugarlabs.org/go/EduJAM/2012
      • A Genetic Algorithm Approach using Voronoi Diagram for Path Planning (2011)
        Completo
        FB , GTL , MP , SC

        Evento: Regional
        Descripción: ARGENTINE SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
        Ciudad: Córdoba
        Año del evento: 2011
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Robótica Móvil Planificación de trayectorias métricas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.40jaiio.org.ar/asai-intro
      • Real Path Planning based on Genetic Algorithm and Voronoi Diagrams (2011)
        Completo
        FB , GTL , MP , SC

        Evento: Internacional
        Descripción: IEEE Latin American Robotics Symposium
        Ciudad: Bogotá
        Año del evento: 2011
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Robótica Móvil Planificación de trayectorias métricas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.ieeelarc.org/
      • Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática (2010)
        Completo
        GTL , AA , FA , PG , SM , JV

        Evento: Regional
        Descripción: Congreso Argentino de Sistemas Embebidos
        Ciudad: Argentina
        Año del evento: 2010
        Anales/Proceedings:Simposio Argentino de Sistemas Embebidos
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Educación inicial enseñanza de informática y robótica
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica pedagógica
        Medio de divulgación: Papel
        www.sase.com.ar
      • Between Rats and Robots: A Survey (2009)
        Completo
        GTL , FB , SC

        Evento: Internacional
        Descripción: Workshop de Sistemas Autónomos Robots
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2009
        Anales/Proceedings:Workshop de Sistemas Autónomos y Robots
        ISSN/ISBN: 9789509474451
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Robótca bio-inspirada
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.cafr-2009.com.ar/
      • Bio-i: red neuronal artificial inspirada en la estructura cerebral de mamíferos (2008)
        Completo
        GTL , FB , SC

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial - Jornadas Chilenas de Computación
        Ciudad: Punta Arenas
        Año del evento: 2008
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Redes neuronales Redes complejas Sistemas bio-inspirados
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Redes neuronales
        Medio de divulgación: Papel
        http://lahuen.dcc.uchile.cl/~jcc2008
      • A PCE-based Connectivity Provisioning Management Framework (2007)
        Completo
        EG , AC , MG , FR , GTL , MS

        Evento: Regional
        Descripción: 5th Latin American Network Operations and Management Symposium
        Ciudad: Petropolis
        Año del evento: 2007
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Gestion de redes Redes multi-servicio
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Gestión de redes
        Medio de divulgación: Papel
        www.lanoms.org/2007
      • Building cheap autonomous educational robots using obsolete technology (2007)
        Completo
        GTL , AS , SM

        Evento: Regional
        Descripción: 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2007
        Anales/Proceedings:Proceedings - Amire 2007
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Educación Competencias
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Construción de robots
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.amire2007.fit.qut.edu.au/
      • FIbRA: de la simulación a la realidad (2007)
        Completo
        GTL , EA

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2007
        Palabras clave: Fútbol de Robots Integración de sistemas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Fútbol de robots
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.vaneduc.edu.ar/cafr/
      • Forrest: a coordinate team by means of a merger of on-line planning and coordination graph (2006)
        Completo
        RC , SC , PR , GTL

        Evento: Regional
        Descripción: Simposio IEEE Latinoamericano de Robótica
        Ciudad: Santiago de Chlie
        Año del evento: 2006
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Fútbol de Robots Robotica cooperativa
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robotica cooperativa
        Medio de divulgación: Papel
        http://lars2006.li2.uchile.cl/
      • FIbRA: Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente (2006)
        Completo
        GA , FB , CR , GTL , EC

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2006
        Palabras clave: Cooperación Fútbol de Robots Lógica difusa
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robotica cooperativa
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.vaneduc.edu.ar/cafr/
      • A Trial Experience on Management of MPLS-based Multiservice Networks (2005)
        Completo
        EG , JB , GTL , FR , CM

        Evento: Internacional
        Descripción: 12th Conference on Optical Network Design and Modelling
        Ciudad: Barcelona
        Año del evento: 2005
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Gestion de redes Redes MPLS Calidad de servicio
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Gestión de redes
        Medio de divulgación: Papel
      • Contribución al desarrollo de robots bípedos de bajo costo (2005)
        Completo
        DL , AS , GTL

        Evento: Internacional
        Descripción: http://www.sbai-lars.dee.ufma.br/
        Ciudad: São Luís - Maranhão
        Año del evento: 2005
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: robotica bípeda bajo costo caminador estático
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Construcción de robots
        Medio de divulgación: Papel
      • Human-Droid Prototype: Primeros pasos en robótica bípeda (2005)
        Completo
        AS , DL , GTL

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2005
        Palabras clave: robotica bípeda bajo costo caminador estático
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Construcción de robots
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.cafr2005.com.ar
      • Proxies para la comunicación con el 3D Robot Soccer Simulator (2005)
        Completo
        ACM , EC , GTL

        Evento: Nacional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2005
        Palabras clave: Plataforma educativa Protocolo UDP/IP
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Plataforma educativa
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.cafr2005.com.ar
      • FRUTO: equipo de fútbol de robots (2005)
        Completo
        EC , ACM , GTL

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Buenos Aires
        Año del evento: 2005
        Palabras clave: Aprendizaje Formación dinámica
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Cooperación
        Medio de divulgación: Papel
        http://www.cafr2005.com.ar
      • Contribución al diseño de sistemas multi-robot utilizando ALLIANCE (2004)
        Completo
        GTL , JMS

        Evento: Regional
        Descripción: Argentine Symposium on Artificial Intelligence
        Ciudad: Córdoba
        Año del evento: 2004
        Publicación arbitrada
        Palabras clave: Cooperación Tolerancia a fallos Arquitecturas distribuidas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Arquitecturas cooperativas
        Medio de divulgación: Papel
        www.exa.unicen.edu.ar/cafr2004/
      • TCN-ALLIANCE y CRN-ALLIANCE dos nuevas estrategias de asignación sobre ALLIANCE (2004)
        Completo
        GTL

        Evento: Internacional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Tandil
        Año del evento: 2004
        Palabras clave: Tolerancia a fallos Cooperación Eficiencia computacional
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Arquitecturas cooperativas
        Medio de divulgación: Papel
        www.exa.unicen.edu.ar/cafr2004/
      • FRUTO: equipo de fótbol de robots (2004)
        Completo
        ACM , EC , GTL

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Tandil
        Año del evento: 2004
        Palabras clave: Control de movimiento Fútbol de robot
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control de movimiento
        Medio de divulgación: Papel
        www.exa.unicen.edu.ar/cafr2004/
      • Construcción de Robots Móviles a Bajo Costo (2004)
        Completo
        SM , GL , GTL

        Evento: Regional
        Descripción: Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
        Ciudad: Tandil
        Año del evento: 2004
        Palabras clave: bajo costo Arquitecturas distribuidas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
        Medio de divulgación: Papel
        www.exa.unicen.edu.ar/cafr2004/
    • Producción técnica

      • Trabajos Técnicos

        • Localización robusta a través de la interconexión de neuronas grilla y neuronas de lugar (2015)
          Informe o Pericia técnica
          GTL
          Tesis de doctorado
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Ciudad: Montevideo
          Disponibilidad: Irrestricta

          Número de páginas: 153
          Duración: 24 meses
          Palabras clave: Robótica bio-inspirada Neuronas para la navegación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
          www.fing.edu.uy/~gtejera/doctorado.html
        • Contribución al diseño de sistemas multi-robot utilizando ALLIANCE (2004)
          Informe o Pericia técnica
          GTL
          Implementación de mejoras en el rendimiento de la arquitectura ALLIANCE
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Ciudad: Montevideo
          Disponibilidad: Irrestricta

          Número de páginas: 120
          Duración: 24 meses
          Institución financiadora: PEDECIBA - Informática
          Palabras clave: Sistemas multi-robots Tolerancia a fallos Eficiencia computacional
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
          Medio de divulgación: Internet
          http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
        • NOC - Network Operating Center. (1999)
          Informe o Pericia técnica
          GTL , FZ
          Diseño e implementación de un sistema de supervisión basado en un modelo de tres capas
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Disponibilidad: Irrestricta

          Número de páginas: 140
          Duración: 16 meses
          Palabras clave: UML y patrónes Arquitecturas en capas Gestión de redes
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
          Medio de divulgación: Papel
    • Otras Producciones

      • Organización de eventos

        • 16th. International Conference on Advanced Robotics (2013)
          GTL
          Congreso
          Sub Tipo: Otra
          Lugar: Uruguay
          Idioma: Español
          Duración: 1 semanas
          Evento itinerante: SI
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
          Información adicional: Local Chair
        • sumo.uy (2004)
          GTL
          Otro
          Sub Tipo: Otra
          Lugar: Uruguay ,Facultad de ingeniería Montevideo y otras cedes regionales
          Idioma: Español
          Medio divulgación: Otros
          Web: sumo.uy
          Duración: 1 semanas
          Evento itinerante: SI
          Institución Promotora/Financiadora: Facultad de ingeniería - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
    • Evaluaciones

      • Evaluación de Proyectos

        • Evaluación independiente de proyectos

          STIC AmSud ( 2018 / 2018 )
          Chile
          Cantidad: Menos de 5
        • Fondo Maria Viñas - Agencia Nacional de Investigación e Innovación ( 2018 / 2018 )
          Uruguay
          Cantidad: Menos de 5
        • Vinculación con Científicos y Tecnólogos en el Exterior - Agencia Nacional de Investigación e Innovación ( 2018 / 2018 )
          Uruguay
          Cantidad: Menos de 5
        • Validación de Idea de Negocio - Agencia Nacional de Investigación e Innovación ( 2018 / 2018 )
          Uruguay
          Cantidad: De 5 a 20
        • Servicio Central de Extensión y Actividades en el Medio - UdelaR ( 2011 / 2011 )
          Uruguay
          Servicio Central de Extensión y Actividades en el Medio - UdelaR
          Cantidad: Menos de 5
          Llamado para el Desarrollo de espacios de formación integral - Programa Marco APEX
        • Universidad Nacional de Colombia ( 2008 / 2008 )
          Colombia
          Universidad Nacional de Colombia
          Cantidad: Menos de 5
      • Evaluación de Publicaciones

        • Comité editorial

          Journal of Intelligent & Robotic Systems ( 2011 / 2011 )

          Cantidad: Menos de 5
        • Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference ( 2008 / 2008 )

          Cantidad: Menos de 5
        • Workshop de Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica Móvil - Uruguay ( 2004 / 2008 )
          Tipo de publicación: Anales
          Cantidad: Menos de 5
        • Revisiones

          IberoAmerican Congress on Pattern Recognition ( 2016 )
          Tipo de publicación: Anales
          Cantidad: Menos de 5
        • Workshop de Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica Móvil - Argentina ( 2008 )
          Tipo de publicación: Anales
          Cantidad: Menos de 5
        • Conferencia Latinoamericana de Informática - Tesis de maestría - CLEI ( 2008 )
          Tipo de publicación: Compilaciones
          Cantidad: Menos de 5
      • Evaluación de eventos y congresos

        • Simposio Latinoamericano de Infraestructura, Hardware y Software (CLEI - SLIHS) ( 2018 )
          Revisiones
          Brasil


        • Simposio Latinoamericano de Investigación de Operaciones e Inteligencia Artificial (CLEI - SLIOIA) ( 2018 )
          Revisiones
          Brasil


    • Formación de RRHH

      • Tutorías concluidas

        • Posgrado

          • Aprendizaje por imitación aplicado a la robótica (2011)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Andrés Aguirre
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Aprendizaje por imitación Robot humanoides
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje
          • Planificaión de Caminos: Un enfoque basado en Diagramas de Voronoi y Algoritmos Genéticos (2008)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA)
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Facundo Benavides
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/~fbenavid/projects/PathPlanning/RealPathPlanning.html
            Palabras Clave: Robótica Móvil Planificación de trayectorias métricas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
        • Grado

          • Reconocimiento y manipulación de objetos - Robocup@Home (2017)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Juan Pablo Pascual y Miguel Langone
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: manipulación reconocimiento de objetos competencias robóticas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Hardware y Arquitectura de Computadoras
          • MateFun - Programación Funcional y Matemáticas (2017)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Gonzalo Cameto y Martín Méndez
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: programación funcional matemáticas entorno de programación
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Hardware y Arquitectura de Computadoras
          • Bicicletas seguras (2016)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Gabriel Amaral, Gonzalo Ávila y Pedro Cremona
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: seguridad sistemas embebidos automatización
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Aspectos de seguridad y de interacción hombre-robot aplicados en un robot agropecuario (2015)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Alberto Martinucci, Diego Mendez y Gonzalo Pelós
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Interfaz hombre robot seguridad
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Aprendizaje bio-inspirado sobre plataforma robótica (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Pablo Scleidorovich, Juan Sanguinetti
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Aprendizaje Biorobótica
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Sistema de navegación aplicado a un robot sembrador (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Federico Reale, Charles Patiño y Fernando Arrieta
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Navegación Robótica agropecuaria
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Detección automática de árboles, sus frutos y esqueleto (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Sebastián Cagiano y Mercedes Marzoa
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Visión artificial Robótica agropecuaria
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Construcción de mapas y localización simultánea (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Federico Andrade y Martín Llofríu
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/
            Palabras Clave: Navegación Robótica autónoma SLAM
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica autónoma
          • Fútbol de robots para la liga Humanoide de RoboCup (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Juan Marcelo Baliero Viera y Gerardo Pias Castell
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/
            Palabras Clave: Fútbol de Robots Robótica autónoma Robots humanoides
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica autónoma
          • IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Alejandro Achkar Colombo y Andrés Margalef Fernández
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/
            Palabras Clave: Robótica autónoma Robótica pedagógica Paradigma reactivo
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica autónoma
          • Aprendizaje por imitación/demostración (2011)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Marcos Sander
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/
            Palabras Clave: Aprendizaje Robótica autónoma
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Aprendizaje en robots
          • Visión robótica y reconstrucción espacial con aplicaciones prácticas (2010)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Gonzalo Gismero
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Robótica Móvil Visión artificial
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Extensión de Funcionalidades y Rediseño de interfaz de usuario para el Sistema de Movilidad de la Fundación Teletón (no aprobada) (2009)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Marcelo Celio, Walmar Laiolo y Julio Maria Stirling
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/sismo.html
            Palabras Clave: Movilidad reducida
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          • Control y comportamiento de robots omnidireccionales (2008)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Santiago Martinez y Rafael Sisto
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control de movimiento
          • Construir un equipo de fútbol para la liga de simulación 3D de RoboCup (2008)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Javier Garderes
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Fútbol de robots
          • Entorno de Simulación y Herramienta de Pruebas para el Desarrollo de Agentes de Sumo y Robosoccer (2007)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Anthony Figueroa
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Interfaz USB genérica para comunicación con dispositivos electrónicos (2006)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / / , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Andrés Aguirre, Rafael Fernande y Carlos Grossy
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas embebidos
          • Fútbol de robots - Liga FIRA (2005)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Gustavo Armagno, Facundo Benavides y Claudia Rostagnol
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Fútbol de robots - Liga Robocup (2005)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Raul Canale, Serrana Casella y Pablo Rodriguez
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Construcción de Robots Bípedos (2004)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Damian Lezama y Alexander Sklar
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Construcción de Robots a Bajo Costo (2003)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Germán López y Santiago Margni
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Visión en Robots (2003)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Gastón Fernandez, Caludia Stocco y Natalia Tourn
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Fútbol de Robots (2003)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Alvaro Castroman y Ernesto Copello
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Interfaz Perceptual (2003)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Javier Barrios
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
            Palabras Clave: Visión artificial Reconocimiento de gestos
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión por computadora
          • Acercamiento a los Robots Inteligentes (2002)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Ricardo Bagnasco
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Aprendizaje
        • Otras

          • Pasantía de estudiantes (Ciencia Jóven, ANEP - PEDECIBA) (2018)
            Otras tutorías/orientaciones
            Sector Enseñanza Técnico-Profesional/Secundaria/Público / Administración Nacional de Educación Pública / Consejo de Educación Secundaria / Varios liceos , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Abril Martínez, Carolina Pires y Damián Alberto Castro
            Medio de divulgación: Otros
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Robótica educativa Laboratorios abiertos Ciencia jóven
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
          • Aproximación a las técnicas y métodos de modelado neurocomputacional y su implementación en robots (2013)
            Otras tutorías/orientaciones
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ciencias - UDeLaR , Uruguay
            Nombre del orientado: Helena González Ramos
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: modelado neurocomputacional electrolocalización Bio-inspired robot
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
            Ciencias Naturales y Exactas / Ciencias Biológicas / Otros Tópicos Biológicos
            El trabajo se desarrolló entre el 1 y el 19 de abril de este año, con una dedicación horaria total de 30 hs. El objetivo principal de la pasantía fue realizar una aproximación a las técnicas y métodos de modelado neurocomputacional y su implementación en robots. En particular el trabajo consistió en la puesta a punto de un modelo de electrolocación y navegación en el pez eléctrico y la implementación de este modelo en el robot Khepera III.
          • SLAM: Relevamiento del EDA y sus aplicaciones en la actividad agropecuaria (2011)
            Iniciación a la investigación
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Nombre del orientado: Martín Llofrui
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Localización y construcción de mapas Navegación robótica
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Control Automático y Robótica / Robótica Móvil
            Beca otorgada por la ANII.
      • Tutorías en marcha

        • Posgrado

          • La estimulación del desarrollo del pensamiento computacional en preescolares a través de la interacción niño-robot (2018)
            Tesis de doctorado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computaciòn , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Ewelina Bakala
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Pensamiento computacional Robótica educativa Interacción niño - robot
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Interacción hombre máquina
          • Robots cognitivos (2018)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Espacio Interdisciplinario / Maestría en ciencias cognitivas , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Alexandru Macsim
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
          • Navegación activa en exteriores (2016)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas , Uruguay
            Programa: Maestría en informática
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Federico Andrade
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Navegación Localización activa
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Navegación y reconstrucción 3D en exteriores (2016)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas , Uruguay
            Programa: Maestría en informática
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Mercedes Marzoa
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Navegación visual Visión por computadora
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • A definir en 2017 (2016)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Espacio Interdisciplinario , Uruguay
            Programa: Maestría en Ciencias Cognitivas
            Tipo de orientación: Asesor/Orientador
            Nombre del orientado: Viviana Pérez Pérez
            País/Idioma: Uruguay, Español
          • A definir en 2017 (2016)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Espacio Interdisciplinario , Uruguay
            Programa: Maestría en Ciencias Cognitivas
            Tipo de orientación: Asesor/Orientador
            Nombre del orientado: Laura Gomez
            País/Idioma: Uruguay, Español
          • Nevegación 3D utilizando plataformas robótica aérea (drone) (2012)
            Tesis de maestria
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA)
            Nombre del orientado: Rafael Fernandez
            Medio de divulgación: Papel
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Exploración Unmanned Aerial Vehicles
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        • Grado

          • Localización robótica en interior (2018)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computaciòn , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Nicolás Furquez y Oscar Saldías
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Localización interior Navegación
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Localización
          • SLAM a partir de mapas cognitivos bioinspirados (2018)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computaciòn , Uruguay
            Tipo de orientación: Tutor único o principal
            Nombre del orientado: Gonzalo Crovetto
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: navegación robótica bio-inspirada slam
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
          • MateFun - Programación Funcional y Matemáticas - Moodel (2017)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Bruno Daniel Di Bello Baladan y Ramiro Rodriguez Inthamoussu
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: programación funcional matemáticas gestor de contenido moodle
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
          • MateFun - Programación Funcional y Matemáticas - Visualización 3D (2017)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Leonel Rosano, Diego Rey y Ignacio Fagián
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: programación funcional matemáticas visualización 3d
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
          • MateFun - Programación Funcional y Matemáticas - Internacionalización (2017)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
            Nombre del orientado: Nicolas Vazquez
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: programación funcional matemáticas Internacionalización
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
          • Modelos de neuronas de dirección de la cabeza (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Gabriel Gamio y Lázaro Pereira
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Navegación Biorobótica
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Control del movimiento de robot no holónomo con vocación granjera (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Fernando Acasuso
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Control de movimiento Gestión de la energía Robótica agropecuaria
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Sensores para exterior y arquitecturas reactivas aplicados en un robot agropecuario (2014)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: José Lombardi y Federico Trinidad
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Control de movimiento Robótica agropecuaria Arquitecturas reactivas
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
          • Cooperación y Coordinación Entre Robots (2013)
            Tesis/Monografía de grado
            Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR , Uruguay
            Programa: Ingeniería en Computación
            Nombre del orientado: Ignacio Escudero y Maximiliano Videla
            Medio de divulgación: Internet
            País/Idioma: Uruguay, Español
            Palabras Clave: Robótica cooperatica
            Areas de conocimiento:
            Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
    • Otros datos relevantes

      • Premios, Honores y Títulos

        • Sistema Nacional de Investigadores (categoría Candidato) (2016)
          (Nacional)
          Agencia Nacional de Investigación e Innovación

        • Investigador Activo - Grado 3 (2016)
          (Nacional)
          PEDECIBA

        • Premio finalización de doctorado (2016)
          (Nacional)
          CSIC

        • Beca Short Stays Program (2009)
          (Internacional)
          LACCIR

        • Sistema Nacional de Investigadores (categoría Candidato) (2008)
          (Nacional)
          Agencia Nacional de Investigación e Innovación
          ,
        • Beca de Doctorado (2007)
          PEDECIBA Informática

        • Beca de Maestrí­a (1999)
          PEDECIBA Informática

      • Presentaciones en eventos

        • Congreso Nacional de Biociencias 2017 (2017)
          Simposio
          Localización robótica robusta mediante la integración de información kinestésica y visual.
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Palabras Clave: Neuronas de lugar Localización Neuronas grilla
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Cognición espacial
        • Seminario de la Escuela de Ingeniería Eléctrica (2016)
          Seminario
          Localización robusta a través de la interconexión de neuronas grilla y neuronas de lugar
          Costa Rica
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Nombre de la institución promotora: Escuela de ingeniería eléctrica
          Palabras Clave: Robótica bio-inspirada Neuronas para la navegación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        • Seminario de Posgrado de Ingeniería (2016)
          Seminario
          Localización robusta a través de la interconexión de neuronas grilla y neuronas de lugar
          México
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Nombre de la institución promotora: UNAM
          Palabras Clave: Robótica bio-inspirada Neuronas para la navegación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        • XV Jornadas de la SUB (2014)
          Congreso
          Reduciendo la incertidumbre en la navegación al integrar neuronas grilla y neuronas de lugar
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Nombre de la institución promotora: Sociedad Uruguaya de Biociencias
          Palabras Clave: Localización y construcción de mapas Neuronas grillas Neuronas de lugar
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        • 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR (2013)
          Congreso
          Solving uncertainty during robot navigation by integrating grid cell and place cell firing based on rat spatial cognition studies
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Palabras Clave: Bio-inspired robot navigation Grid Cellls place cells
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        • 1er Encuentro de Educación en Ciencia de la Computación (2012)
          Encuentro
          Robótica educativa con el robot Butiá
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 4
          Nombre de la institución promotora: Núcleo Interdisciplinario Filosofía de la Ciencia de la Computación (NI FCC), Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería de la UDELAR (InCo), Instituto Normal de Enseñanza Técnica (INET - ANEP), y el PEDECIBA Área Informática
          Palabras Clave: Robótica educativa
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        • Mesa redonda del espacio interdisciplinario de ciencias cognitivas (2011)
          Encuentro
          Robótica cognitiva
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 6
          Nombre de la institución promotora: Espacio interdisciplinario - UdelaR
          Palabras Clave: Modelos robóticos de cognición Neurobots
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        • III Congreso Latinoamericano de Ingeniería de Sistemas e Informática (2010)
          Taller
          Inteligencia Artificial y Robótica
          Bolivia
          Tipo de participación: Conferencista invitado
          Carga horaria: 20
          Nombre de la institución promotora: Fundación CET
          Palabras Clave: Robótica Móvil Inteligencia Artificial
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        • miniJAM! artístico (2010)
          Encuentro
          Butia, transformando la XO en un robot móvil
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Nombre de la institución promotora: CeibalJAM - MEC
          Palabras Clave: Enseñanza de informática Plan Ceibal
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          A partir de este proyecto todo joven podrá, obteniendo elementos robóticos de bajo costo, transformar la computadora XO en un robot móvil autónomo. Este proyecto pretende acercar a los jóvenes de todo el país a la robótica, trabajando en aspectos mecánicos simples y poniendo énfasis en la programación. Se utilizan los lenguajes incluidos en la computadora XO (pe: Python y Tortugarte) para dotar de "inteligencia" al robot Butia. El proyecto Butia está financiado por la ANII y la Unidad de Extensión de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República
        • III Congreso Latinoamericano de Ingeniería de Sistemas e Informática (2010)
          Congreso
          Navegación en robots basada en modelos cognitivos
          Bolivia
          Tipo de participación: Conferencista invitado
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: Fundación CET
          Palabras Clave: Robótica Móvil Biorobótica
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
        • Primer Congreso Internacional de Punta del Este: TIC, Educación y Turismo (2010)
          Congreso
          5º BTM 2010 La educación en la sociedad de la información
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Nombre de la institución promotora: Encuentros BTM y Consultora Punta del Este
          Palabras Clave: Robótica y educación
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Educación
          http://www.btm.edu.uy/
        • First European-SouthAmerican School for Embedded Systems (2007)
          Encuentro
          Embedded Systems Laboratory
          Argentina
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 12
          Nombre de la institución promotora: Universidad Argentina de la Empresa
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas embebidos
        • Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2007)
          Congreso
          FIbRA: de la simulación a la realidad
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 2
          Nombre de la institución promotora: InCo - FIng - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Fútbol de robots
        • 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (2007)
          Congreso
          Building cheap autonomous educational robots using obsolete technology
          Argentina
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 6
          Nombre de la institución promotora: Facultad de Ciencias Exáctas y Naturale - UBA
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Construcción de robots
        • Workshop de Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica Móvil (2007)
          Congreso
          FIbRA: de la simulación a la realidad
          Argentina
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 6
          Nombre de la institución promotora: CAETI
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Fútbol de robots
        • Integratics (2006)
          Encuentro
          Contribución al diseño de sistemas multi-robots utilizando ALLIANCE
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 8
          Nombre de la institución promotora: Eurocentro Uruguay de la Cámara de Industrias y Cámara Uruguaya de Tecnologías de la Información
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Cooperación
        • Seminario Convenio ANTel-FIng, Actividad 2 (2006)
          Seminario
          KSP: K-shortest path problem
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: InCo - FIng - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Algoritmos de búsqueda
        • Workshop de Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica Móvil (2004)
          Seminario
          IA y robótica cooperativa
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: InCo - FIng - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Cooperación
        • Jornadas de Investigación Operativa (2003)
          Seminario
          Robótica cooperativa
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 12
          Nombre de la institución promotora: InCo - FIng - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Cooperación
        • Jornadas de Investigación Operativa (2002)
          Seminario
          Aprendizaje en robots
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 18
          Nombre de la institución promotora: InCo - FIng - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Aprendizaje
        • Seminarios de Machine Learning (2002)
          Seminario
          Aprendizaje por refuerzo
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Carga horaria: 10
          Nombre de la institución promotora: PLN - InCo - FIng - UdelaR
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Aprendizaje Automático
        • Seminario de la Escuela de Ingeniería Eléctrica
          Seminario
          Localización robusta a través de la interconexión de neuronas grilla y neuronas de lugar
          Uruguay
          Tipo de participación: Expositor oral
          Nombre de la institución promotora: Escuela de Ingeniería Eléctrica - Universidad de Costa Rica
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
      • Jurado/Integrante de comisiones evaluadoras de trabajos académicos

        • El Valor Agregado del uso de Metados en Videojuegos Educativos (2018)
          Candidato: Javier Barrios
          Tipo Jurado: Tesis de Maestría
          GTL , Ismael Frango , Mabel Seroubian
          Centro de Posgrados y Actualización Profesional / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Efectividad del uso del lenguaje funcional Links en la programación web. (2018)
          Candidato: Alejandro Schubert Bentancurt Sosa
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL , FERNANDO CARPANI , Calderón, G.
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Lengiajes de programación
        • Paralelización de la ecuación del trasnporte en arquitecturas de hardware masivamente paralelas (2017)
          Candidato: Luis Marcelo Bondarenco
          Tipo Jurado: Tesis de Maestría
          MS , HC , GTL
          Maestría en informática / Sector Educación Superior/Público / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Métodos Numéricos
        • Programación funcional reactiva (2017)
          Candidato: Danilo García
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          AP , DC , GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Palabras Clave: programación funcional Arquitectura de control robótico
        • Especificación y desarrollo de aspectos del negocio a partir de mockups (2017)
          Candidato: Fernando Banchero y Juan Rahi
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GB , AD , GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Ingeniería de software
        • Desarrollo de Records Extensibles en Lenguajes con Tipos Dependientes (2017)
          Candidato: Gonzalo Waszczuk
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          EC , GC , GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Introducción de tecnologías en sistemas de producción lechera para aumentar la productividad y eficiencia (2017)
          Candidato: Andrés Pías
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          PS , OV , GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
        • Benchmarking de arquitecturas de hardware modernas para HPC (2017)
          Candidato: Danilo Espino
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          FR , ED , GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Arquitectura de computadoras
        • Inteligencia computacional y prototipo de controlador de eficiencia energética para hogares (2016)
          Candidato: Emilio Orsi
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          LS , PM , GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas embebidos
        • Computación gráfica sobre GPUs (2010)
          Candidato: Gonzalo Ordeix y Santiago Cioli
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Detección de patrones de comportamiento regulares y fraudulentos sobre un conjunto de transacciones financieras (2009)
          Candidato: Lucía Adinolfi, Martín Ferreira y Lucia Ramos
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Simulación de una Red P2P de Distribución de Video en Vivo (2008)
          Candidato: M. Martí­nez y A. Morín
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Redes P2P
        • Emulador de telemetría de dispositivos médicos (2008)
          Candidato: Nicolás Aspiotti
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Paralelismo aplicado a algoritmos evolutivos para optimización multiobjetivo (2007)
          Candidato: No disponible
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Algoritmos evolutivos
        • Cálculo de mapas de elevación de zonas urbanas (2007)
          Candidato: Matías Rodriguez
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/ensenanza.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Análisis y Detección de Patrones de Fraude en Medios de Pago (2006)
          Candidato: A. Rodriguez, D. Rivero y D. Spangenberg
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Aprendizaje Automático
        • Un Jugador de Go Basado en Técnicas de Aprendizaje Automático (2006)
          Candidato: R. Garreta
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Aprendizaje Automático
        • Diseño e implementación de Redes Neuronales (2005)
          Candidato: M. F. Martinez
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Sistemas / Sector Educación Superior/Privado / Universidad ORT Uruguay / Universidad ORT Uruguay - Facultad de Ingeniería / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Redes neuronales
        • Alta disponibilidad de redes WAN orientada a servicios (2005)
          Candidato: M. Liguori
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Informática / Sector Educación Superior/Privado / Universidad Católica del Uruguay Dámaso Antonio Larrañaga / UCUDAL - Facultad de Ingeniería y Tecnologías / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / SLA
        • Análisis del impacto de una transacción sobre la performance de un enlace WAN (2005)
          Candidato: AMS
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Informática / Sector Educación Superior/Privado / Universidad Católica del Uruguay Dámaso Antonio Larrañaga / UCUDAL - Facultad de Ingeniería y Tecnologías / Uruguay
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / SLA
        • YSYRY: visualización de grandes volúmenes de información (2004)
          Candidato: L. Lafourcade, A. I. Mora y L. Portela
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Computación gráfica
        • Agentes inteligentes (2004)
          Candidato: C. Cerchiari, J. Frank y M. Varela
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas multi agente
        • Arte y Tecnología (2003)
          Candidato: F. Castro y T. Laurenzo
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Arte y tecnología
        • Tecnologí­a WAP (2003)
          Candidato: No disponible
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
        • Integración de Información Geografica (2002)
          Candidato: J. Guzman
          Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
          GTL
          Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería - UDeLaR / Uruguay
          Sitio Web: http://www.fing.edu.uy/inco/pedeciba/bibliote/bibliote.html
          País: Uruguay
          Idioma: Español
          Areas de conocimiento:
          Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas de Información Geográfica
    • Información adicional

      Miembro de los comités de programa de los siguientes eventos:

      • Simposio Latinoamericano de Infraestructura, Hardware y Software (CLEI - SLIHS)
      • Simposio Latinoamericano de Investigación de Operaciones e Inteligencia Artificial (CLEI - SLIOIA)

      Miembro del comité organizador de los siguientes eventos:

      • sumo.uy, http://www.fing.edu.uy/sumo.uy, Montevideo - Uruguay, 2004-2012,
      • INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, http://www.icar2011.org, Montevideo - Uruguay, ICAR 2013, y 
      • Latin American Robotics Symposium y Latin American Robotics Competition, ewh.ieee.org/reg/9/robotica, Montevideo - Uruguay, LARC/LARS 2013.

      Relación con otros grupos de investigación:

      • Laboratorio de modelado computacional y sistemas biológicos (Instituto Tecnológico Autónomo de Mexico - México)
      • Robotics Laboratory (College of Engineering - University of South Florida - USA)
      • Centro de Inteligencia Computacional (Departamento de Ingeniería Informática - Instituto Tecnológico Buenos Aires)
    • Indicadores de producción

      Producción bibliográfica

      34
      Artículos publicados en revistas científicas
      3
      Completo 3
      Trabajos en eventos
      31

      Producción técnica

      5
      Trabajos técnicos
      3
      Otros tipos
      2

      Evaluaciones

      14
      Evaluación de proyectos
      6
      Evaluación de eventos
      2
      Evaluación de publicaciones
      6

      Formación RRHH

      46
      Tutorías/Orientaciones/Supervisiones concluidas
      30
      Tesis/Monografía de grado 25
      Tesis de maestria 2
      Iniciación a la investigación 1
      Otras tutorías/orientaciones 2
      Tutorías/Orientaciones/Supervisiones en marcha
      16
      Tesis de maestria 6
      Tesis/Monografía de grado 9
      Tesis de doctorado 1