Datos Generales

• Institución principal

  Universidad de la República/ Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación / Uruguay

• Dirección institucional

  Institución: Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Sector Educación Superior/Público
  / Instituto de Computación
  Dirección: Julio Herrera y Reissig 565 / 11300
  País: Uruguay / Montevideo / Montevideo
  Teléfono: (2) 7142714 / 1012
  Correo electrónico/Sitio Web: fbenavid@fing.edu.uy www.fing.edu.uy/~fbenavid
  

Formación

• Formación académica

  • Concluida

    • Doctorado

      • École doctorale EDSYS:Robotique (2014 - 2019)

        Université Fédérale Toulouse-Midi Pyrénées, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace , Francia
        Título de la disertación/tesis/defensa: Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions
        Tutor/es: Eduardo Grampín / Janette Cardoso / Caroline Chanel / Pablo
        Obtención del título: 2019
        Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
        Palabras Clave: Sistemas multi-robot Sistemas cooperativos Exploración de entornos desconocidos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot

      • Doctorado en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2013 - 2021)

        Universidad de la República - Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions
        Tutor/es: Eduardo Grampín / Janette Cardoso / Pablo Monzón / Caroline
        Obtención del título: 2021
        Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
        Palabras Clave: Sistemas multi-robot Sistemas cooperativos Exploración de entornos desconocidos Comunicación restringida
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot

      Maestría

      • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2008 - 2012)

        Universidad de la República - Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil
        Tutor/es: Dr. Ing. Eduardo Grampín
        Obtención del título: 2012
        Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
        Palabras Clave: Diagramas de Voronoi Planificación de movimientos Algoritmos genéticos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial

    • Grado

      • Ingeniería en Computación (1997 - 2006)

        Universidad de la República - Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: Proyecto FIbRA - Informe Final
        Tutor/es: Msc. Ing. Gonzalo Tejera López
        Obtención del título: 2006
        Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.fing.edu.uy/~fbenavid
        Palabras Clave: reconocimiento de patrones Planificación de movimientos Lógica difusa Sistemas basados en hormigas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial

    • Pregrado

      • Analista en Computación (1997 - 2003)

        Universidad de la República - Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa:
        Obtención del título: 2003
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones /

• Formación complementaria

  • Concluida

    • Posdoctorados

      • Sistema Multi-Robot para tareas de servicio en Hospitales o Residenciales (2021 - 2021)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad Politécnica de Valencia (U.P.V.) / Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) , España
        Financiación:
        Fundación Carolina , España
        Palabras Clave: Hospitales Residenciales Sistemas robóticos cooperativos Robótica de Servicios
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de Servicio

    • Cursos de corta duración

      • Taller de Inteligencia Artificial para Investigadoras, Investigadores y Estudiantes PEDECIBA (03/2026 - 04/2026)

        Sector Educación Superior/Público / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas / Área Informática (PEDECIBA) / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        10 horas
        Palabras Clave: IA Generativa
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligencia Artificial

      • Contrôle Optimal : Théorie et Applications (01/2015 - 01/2015)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Institut Supérieur de l Aéronautique et de l Espace , Francia
        20 horas
        Palabras Clave: Control óptimo
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas de Automatización y Control / Teoría de Control Óptimo

      • Metodologías de Enseñanza y Evaluación (01/2012 - 01/2012)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        60 horas
        Palabras Clave: Enseñanza Evaluación
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Metodologías de Enseñanza y Evaluación

      • Aprendizaje de las ciencias (01/2011 - 01/2011)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        60 horas
        Palabras Clave: Aprendizaje Enseñanza
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Teorías sobre aprendizaje y enseñanza

      • Escuela de Ciencias Informáticas (01/2010 - 01/2010)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad de Buenos Aires , Argentina
        15 horas
        Palabras Clave: Aprendizaje por refuerzos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje Automático

      • Escuela de Ciencias Informáticas (01/2009 - 01/2009)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad de Buenos Aires , Argentina
        15 horas
        Palabras Clave: Neurociencia
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Neurociencia computacional

      • Planificación de clases: Diseño de unidades didácticas (01/2007 - 01/2007)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Palabras Clave: Didáctica
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Diseño de unidades didácticas

      • Brazil Agents School (01/2005 - 01/2005)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad Federal de Rio Grande do Sul , Brasil
        30 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Multi Agentes

    • Participación en eventos

      • Researcher Connect Workshop (2016)

        Tipo: Taller
        Institución organizadora: British Council Uruguay, Uruguay
        Palabras Clave: Oral Presentation
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Comunicación y Medios / Comunicación de Medios y Socio-cultural / Presentaciones orales

      • 13rd Latin American Robotic Sysmposium (LARS) (2016)

        Tipo: Simposio
        Institución organizadora: Sociedad Brasilera de Computación (SBC), Brasil
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Multirobot / Sistemas Cooperativos

      • IX IEEE Latin-American Robotics Symposium (2011)

        Tipo: Simposio
        Institución organizadora: Pontificia Universidad Javeriana, Colombia
        Palabras Clave: inteligencia artificial Robótica
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial

      • 40 Jornadas Argentinas de Informática / XII Simposio Argentino de Inteligencia Artificial. (2011)

        Tipo: Simposio
        Institución organizadora: Universidad Tecnológica Nacional, Argentina
        Palabras Clave: inteligencia artificial
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial

      • Seminario para autores (2010)

        Tipo: Seminario
        Institución organizadora: Elsevier, Uruguay
        Palabras Clave: Cómo, dónde y cuando publicar
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas de Automatización y Control /

      • WCAFR2007 - IV Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2007)

        Tipo: Encuentro
        Institución organizadora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática, Argentina
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil

      • SumoUY 2007 - Workshop de robótica (2007)

        Tipo: Encuentro
        Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica móvil

      • SUMO|UY (2006)

        Tipo: Encuentro
        Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica móvil

      • WCAFR2006 - III Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2006)

        Tipo: Encuentro
        Institución organizadora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática, Argentina
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil

      • SUMO|UY (2005)

        Tipo: Encuentro
        Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica móvil y Construcción de robots industriales

      • SUMO|UY (2004)

        Tipo: Encuentro
        Institución organizadora: InCo - Facultad de Ingeniería - UdelaR, Uruguay
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión Artificial y Construcción de robots bípedos de bajo presupuesto

    • Otras instancias

      • Talleres de formación docente: Transmisión de clases en vivo. (2020)

        Uruguay
        Palabras Clave: OBS Zoom YouTube
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Otras Ingenierías y Tecnologías / Otras Ingenierías y Tecnologías / Comunicación

Idiomas

• Inglés

  Entiende muy bien / Habla bien / Lee muy bien / Escribe bien

• Portugués

  Entiende muy bien / Habla muy bien / Lee muy bien / Escribe regular

• Francés

  Entiende regular / Habla regular / Lee bien / Escribe regular

Areas de actuación

• Ingeniería y Tecnología

  Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Sistemas Multirobot / Sistemas Cooperativos

• Ingeniería y Tecnología

  Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Planificación de movimientos

Actuación profesional

• Sector Educación Superior/Público - Universidad de la República - Uruguay

  Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación

  • Vínculos con la Institución

    • Funcionario/Empleado (09/2013 - a la fecha)Trabajo relevante

      Profesor Adjunto (7012) 40 horas semanales / Dedicación total
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 3
      Cargo: Efectivo

    • Funcionario/Empleado (10/2010 - 08/2013)

      6505 - Profesor Asistente 40 horas semanales / Dedicación total
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Efectivo

    • Funcionario/Empleado (05/2010 - 09/2010)

      6505 - Profesor Asistente 20 horas semanales
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Efectivo

    • Funcionario/Empleado (07/2009 - 05/2010)

      6010 - Profesor Asistente 20 horas semanales
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Interino

    • Funcionario/Empleado (03/2006 - 07/2009)

      6831 - Profesor Ayudante 15 horas semanales
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 1
      Cargo: Interino

  • Actividades

    • Líneas de investigación

      • Exploración Cooperativa Multi-robot (10/2013 - a la fecha )

        El problema de exploración es ampliamente estudiado desde los comienzos de la robótica móvil pues es considerado como uno de los problemas fundamentales. La tarea de explorar refiere al cubrimiento completo de entornos previamente desconocidos buscando optimizar ciertos criterios o medidas de rendimiento. Típicamente, el tiempo total necesario para completar la tarea es uno de los más comúnmente utilizados. Debido a sus reconocidas cualidades (principalmente, eficiencia, adaptabilidad y robustez) es natural que se elija utilizar sistemas multi-robot para realizar esta tarea. En el contexto de los sistemas multi-robots dedicados a realizar exploración cooperativa, tanto la construcción de mapas como la planificación movimientos son consideradas acciones cooperativas. Evidentemente, cada robot debe ser capaz de realizarlas individualmente. Pero, sólo podrán beneficiarse del trabajo grupal si son capaces de coordinar acciones durante el proceso. En tal sentido, la comunicación entre los miembros del equipo se torna un aspecto muy importante. Actualmente, existen varios escenarios reales donde la exploración del entorno es considerada una de las partes principales de la misión. Algunos de estos escenarios son: vigilancia, búsqueda y rescate, exploración extraplanetaria, agricultura, limpieza, transporte o exploración de zonas de alto riesgo (campos minados o contaminados).
        Mixta
        25 horas semanales
        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA , Coordinador o Responsable
        Equipo: Facundo BENAVIDES OLIVERA , Guillermo AMORÍN CASELLA
        Palabras clave: Sistemas multi-robot Exploración cooperativa Coordinación de tareas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación

      • Planificación de movimientos en robótica autónoma móvil (01/2007 - a la fecha )

        La robótica autónoma móvil se ha desarrollado principalmente para hacer posible la realización de tareas de alto nivel por parte de máquinas sin la necesidad del control humano. A tales efectos, los robots deben tener la habilidad de moverse apropiadamente. Planificar sus propios movimientos es uno de los problemas más importantes en el diseño de robots autónomos móviles. Dicha planificación suele involucrar el modelado del entorno, tratamiento de información incompleta, incertidumbre en la lectura de los sensores, evitar obstáculos -posiblemente imprevisibles en cuanto a sus movimientos-, conocer la cinemática de los cuerpos involucrados y manejo de múltiples robots y objetivos. Generalmente, la tarea consiste en encontrar un camino óptimo o subóptimo, libre de colisiones, entre una configuración o estado inicial y uno final, siguiendo ciertos criterios para evaluar la optimalidad de los caminos examinados.
        Mixta
        5 horas semanales
        Facultad de Ingeniería, InCo - MINA , Coordinador o Responsable
        Equipo:
        Palabras clave: Robótica autónoma móvil Planificación de movimientos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos

    • Proyectos de investigación y desarrollo

      • Mérope : Desarrollo de RObot instalador de Paneles solarEs (09/2023 - a la fecha)

        El mercado de energía solar se encuentra en auge en América Latina, con una contribución significativa al ritmo mundial de crecimiento de 125 GW anuales. Los países de América Latina que lideran este desarrollo actualmente son Brasil, México, Chile, Honduras, Perú, Colombia y Argentina. Dentro de la estructura de costos asociada a la instalación de un parque solar fotovoltaico, el proceso de instalación de los módulos individuales sobre parrillas representa una porción significativa del costo. Un parque típico de 10MW, abarca un área de 15 hectáreas y requiere la instalación de 35.000 módulos individuales con un peso de 25-30kg. El objetivo de la iniciativa que se proponen llevar adelante Ventus, la Universidad de República (UdelaR) y la Universidad Tecnológica (UTEC) es incorporar tecnología de robótica y automatización en el proceso de instalación de paneles solares modulares en parques solares fotovoltaicos de gran escala, reduciendo los costos y tiempos necesarios para completar esta tarea. Visualizamos el desarrollo de la iniciativa en dos etapas. La primera etapa, que es abarcada por este proyecto, está orientada al desarrollo de capacidades y su validación a escala a nivel de laboratorio, implementando prototipos capaces de manipular e instalar módulos. Se incorporará también una componente de análisis orientada a planificar el abordaje y solución de las dificultades que quedan fuera del laboratorio y que serán objeto de un siguiente proyecto.
        2 horas semanales
        Facultad de Ingeniería
        Investigación
        Integrante del Equipo
        En Marcha
        Financiación:
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: BENAVIDES, F. , G. USERA , MONZON
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Mecánica / Mecánica Aplicada /

      • Monitoreo y control de malezas con robots en plantaciones frutales (08/2024 - a la fecha)

        Las malezas son uno de los factores que reducen el rendimiento de la producción agropecuaria, generando pérdidas económicas por la disminución de la producción, por competir por nutrientes y agua, y por el costo de los controles que requieren. La adaptación a los químicos utilizados y la gran presión de selección derivada del uso indiscriminado de estos han aumentado la resistencia de las malezas, convirtiéndolas en una problemática mundial y central en la producción agrícola, forestal y hortifrúticola. En la actualidad, el uso de vehículos autónomos no tripulados y el análisis de imágenes mediante redes neuronales profundas sobresalen como exponentes tecnológicos para la identificación, el control automatizado y el monitoreo de maleza. El proyecto propone desarrollar un sistema de control de malezas basado en un vehículo autónomo no tripulado terrestre que trabajará de forma coordinada con un sistema de monitoreo aéreo para optimizar el proceso.
        5 horas semanales
        Integrante del Equipo
        En Marcha
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:5
        Maestría/Magister:1
        Financiación:
        INIA, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López , Marzoa M. , Franco I. , Agustín López , Nicolas Blumetto
        Palabras clave: Control de malezas Robótica autónoma móvil Detección automática de objetos Procesamiento de imágenes
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Agricultura de precisión

      • YASSIM : Inspección Automatizada para el Sistema de Saneamiento de Montevideo (10/2021 - 07/2025 )

        La gestión de activos aplicada a los sistemas de saneamiento de las ciudades ha ganado preponderancia en años recientes, en la medida que su mantenimiento y rehabilitación resultan onerosos para los gobiernos municipales. La IM aplica desde hace años herramientas modernas de inspección de la red de saneamiento incluyendo el uso de dispositivos de inspección televisada mediante sondas dotadas de cámaras. Esta propuesta apunta a desarrollar herramientas de inspección dotadas de mayor autonomía, especialmente aquellas basadas en dispositivos robóticos y algoritmos de desplazamiento. En consulta con el Servicio de Estudios y Proyectos de Saneamiento de la IM, se identificó la conveniencia de enfocar el trabajo en esta primera etapa en algunos tramos del sistema de saneamiento de Montevideo que por sus dimensiones no son fácilmente transitables pero permiten el ingreso de personal, por lo cual presentan mejores condiciones para el ensayo, testeo y validación de los prototipos. En el marco del proyecto se evaluarán los mecanismos de desplazamiento más convenientes según la tipología de las secciones, considerando en particular: vehículos flotantes, vehículos dotados de ruedas u orugas, vehículos aéreos y vehículos de desplazamiento mixto como anfibios y aerodeslizadores. Se considerarán también distintas tecnologías y metodologías de adquisición de información ambiente, incluyendo filmación en el espectro visible, sondeo ultrasónico, termografía. Como producto principal del proyecto se implementará y ensayarán en laboratorio y campo dos prototipos de vehículo inspector semi-autónomo, con sus correspondientes algoritmos de navegación para tramos pre-definidos del sistema. Se priorizarán las oportunidades de ensamblar los prototipos a partir de componentes estándar (off-the-shelf) de relativo bajo costo promoviendo que los dispositivos desarrollados sean de fácil fabricación a nivel nacional. Esta estrategia ha sido transitada anteriormente con éxito por el equipo investigador, por ejemplo en el desarrollo de un brazo robótico de asistencia para la alimentación, plataforma móvil robotizada para recolección de frutos o plataforma móvil robotizada para asistir en el desplazamiento de personas con dificultades de movilidad en supermercados. El equipo de trabajo se ha ensamblado procurando atender distintas áreas de especialidad pertinentes al proyecto y está compuesto por investigadores de las áreas de Ingeniería Sanitaria, Ingeniería Mecánica y Robótica de la Facultad de Ingeniería. Respecto a los resultados finales esperados, se involucrará a la contraparte de IM en las diversas etapas del proyecto, haciéndolos partícipes del diseño conceptual, la validación y análisis crítico del listado de requerimientos y las soluciones propuestas para cumplir los mismos, el proceso de implementación de los prototipos, su ensayo en laboratorio y finalmente su validación en campo, y la capacitación en el uso de los prototipos.
        5 horas semanales
        Facultad de Ingeniería - UdelaR
        Investigación
        Integrante del Equipo
        En Marcha
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:1
        Maestría/Magister:1
        Doctorado:1
        Financiación:
        Comisión Sectorial de Investigación Científica, Uruguay, Apoyo financiero
        Departamento de Desarrollo Ambiental, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: BENAVIDES, F. , Losada, H.F. , G. USERA , Francisco Puignau , Matias Iglesias , C. Díaz-Cuadro , CÁCERES, J; CÁCERES GONZALEZ, J.; GONZALEZ, J. ; Joselaine C. Gonzalez , Gonzalo Tejera López , LÓPEZ, JULIETA
        Palabras clave: Inspección de infraestructura civil Robótica autónoma móvil Inspección de colectores
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil

      • Sistema multi-UAV para la InSpección de Palas de AerogeneradoreS - SUperAVISPAS (12/2022 - 05/2025 )

        Código: ANII-FMV-172868 Proyecto de investigación Aplicada Fondo Maria Viñas - 2022 En la última década el crecimiento de los aprovechamientos eólicos en el Uruguay ha sido explosivo, instalándose decenas de parques eólicos que aportan una porción muy significativa de la matriz eléctrica nacional. Sin embargo, en el futuro cercano la atención del sector podría volcarse hacia la operación y mantenimiento de los parques actualmente en funcionamiento, con vida útil esperada del orden de 20 años. En este contexto el desarrollo de capacidades locales para la inspección del estado de las palas de los aerogeneradores cobra especial relevancia. En tal sentido, existe una reciente pero muy prolífica bibliografía que soporta la factibilidad y conveniencia de cambiar los métodos tradicionales de inspección (o incluso aquellos no tan tradicionales basados en vehículos aéreos teleoperados) por soluciones basadas en sistemas autónomos de vehículos aéreos no tripulados y procesamiento automático de la información registrada. Algunas de las principales motivaciones estriban en que en comparación con otras modalidades, el sistema autónomo de inspección y el procesamiento automático de las imágenes, en conjunto, podrían reduccir drásticamente los riesgos para la vida humana, reduccir costos (reducción de tiempos de inspección, aumento de la vida útil de los equipos, reducción de costos de reparación) y aumentar la eficacia en la detección de anomalías de forma prematura. El presente proyecto se propone desarrollar un sistema de inspección de daños en palas de aerogeneradores basado en la exploración con múltiples drones autónomos y la detección automática de fallas a partir del procesamiento de imágenes (o ráfagas de imágenes). El sistema desarrollado consistirá en un conjunto de prototipos operativos -no comerciales- con capacidades de navegación y registro sensorial (fotográfico fundamentalmente) -sin asistencia humana- de las palas de un aerogenerador en condiciones climáticas favorables.
        20 horas semanales
        Facultad de Ingeniería / UdelaR , Instituto de Computación/ Instituto de Ingeniería Mecánica y Producción Industrial/Instituto de Ingeniería Eléctrica
        Investigación
        Coordinador o Responsable
        Concluido
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:5
        Financiación:
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: BENAVIDES, F. , G. USERA , CANETTI R. , Agustín López , Analia Arimon , M. Olivera , Juan Pablo Carballal , M.Mastrangelo
        Palabras clave: Sistemas multi-robot Procesamiento de imágenes UAV Inspección autónoma de aerogeneradores
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación autónoma aérea
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Detección automática de objetos

      • Co-simulación en Sistemas Ciber Físicos (03/2021 - 03/2023 )

        Los Sistemas Cíber Físicos (SCF) o, en inglés, Cyber-Physical Systems, son sistemas que integran computación, redes y procesos físicos, con bucles de realimentación donde procesos físicos impactan sobre procesos de cómputo y viceversa. A partir de la experiencia del grupo de investigación MINA (Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería) en robótica móvil cooperativa llevado a cabo en los últimos años, se ha identificado la necesidad de contar con un ambiente de modelado y simulación para estos SCF (sistemas de múltiples robots con objetivos comunes). Este proyecto se propone estudiar el problema de la co-simulación de SCF en general, con un foco específico en el problema de co-simulación para sistemas de robots móviles cooperativos con comunicación inalámbrica. Además de los resultados teóricos esperados, se los plasmará en una plataforma de co-simulación que sirva de base común para las investigaciones en robótica móvil cooperativa del grupo.
        2 horas semanales
        Facultad de Ingeniería (UdelaR) , Instituto de Computación
        Investigación
        Integrante del Equipo
        En Marcha
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:2
        Maestría/Magister:1
        Doctorado:1
        Financiación:
        Comisión Sectorial de Investigación Científica, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: BENAVIDES, F.
        Palabras clave: Sistemas Cíber Físicos Sistemas robóticos cooperativos Simulación Comunicaciones
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Co-Simulación

      • Butiá 2.0 (08/2012 - 12/2013 )

        A través del presente proyecto se busca lograr el desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá, mediante la incorporación de tecnología nacional, buscando: reducir costos, lograr compatibilidad mecánica y electrónica con otros kits robóticos comerciales presentes en el mercado e instituciones de enseñanza pública de Uruguay, brindar soporte a nuevos lenguajes de programación y expandir su uso en aplicaciones asociadas a las telecomunicaciones. Además se logró la transferencia de conocimiento al sector educativo y pequeños emprendimientos privados. En tal sentidos varias instituciones educativas reprodujeron la tecnología generada (Brasil, Argentina, Paraguay y Bolivia) así como empresas nacionales y en Costa Rica.
        3 horas semanales
        Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación - MINA
        Desarrollo
        Coordinador o Responsable
        Concluido
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:4
        Maestría/Magister:3
        Doctorado:2
        Financiación:
        Administración Nacional de Telecomunicaciones, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: AGUIRRE, A. , TEJERA, G. (Responsable) , VISCA, J. , R. DE ARMAS , P. MARGENAT , J. PEREIRA , A. RICCA , AGUIAR, A. , SISTO, R. , FARINASO, F.
        Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Robot Butiá
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica

      • Convenio de formación en Fundamentos de programación y robótica (12/2011 - 12/2012 )

        En virtud de la inminente dquisición de kits constructivos de robótica por parte del PlanCeibal y de la CITS para su uso en centros públicos de enseñanza de todo el país, se plantea la necesidad de fortalecer la formación de los docentes a los efectos de asegurar el mejor y mayor aprovechamiento de estas tecnologías a través de la realización de actividades formativas a nivel conceptual y práctico mediante el dictado de seminarios y talleres presenciales y entrenamiento y soporte a distancia.
        3 horas semanales
        Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación - MINA
        Extensión
        Coordinador o Responsable
        Concluido
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:9
        Maestría/Magister:2
        Doctorado:1
        Financiación:
        Centro Ceibal para el Apoyo a la Educación de la Niñez y la Adolescencia, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: J. PEREIRA , G. REISCH , A. RICCA , A. ROSÁ , J. SAAVEDRA , L. MICHELENA , X. OTEGUI , ANDRADE, F. , AGUIRRE, A. , G. TEJERA (Responsable) , A. AGUIAR , R. DE ARMAS , M. FALABRINO , M. GIACHINO , M. LLOFRIU , P. MARGENAT , VISCA, J.
        Palabras clave: Robótica Programación
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fundamentos de programación y robótica

      • Robótica educativa con el robot Butiá (07/2012 - 11/2012 )

        La introducción de robots en las aulas resulta ser una herramienta pedagógica poderosa en tanto genera entornos de aprendizajes que potencian necesariamente -entre otros aspectos- la interdisciplinariedad escolar, la exploración, la interacción entre los conocimientos teóricos y su aplicabilidad práctica, la creatividad de los estudiantes fomentando sus capacidades de observación, percepción y sensibilidad así como el desarrollo de la curiosidad y la imaginación. Los objetivos de este proyecto fueron: - Formar a profesores y maestros en el uso de la herramienta robot como elemento pedagógico para su uso en el aula. - Acercar a los docentes a los conocimientos en ciencias de la computación y robótica. - Dar ejemplos de cómo utilizar el robot para motivar a los alumnos en la aplicación de conocimientos impartidos en asignaturas de otras áreas disciplinares, como: aritmética, geometría, trigonometría, lógica, física, entre otras. - Mostrar las posibilidades de la reutilización de desechos tecnológicos en la construcción de sensores y actuadores para su uso en conjunto con el robot Butiá. - Brindar la oportunidad de aprender a manipular, armar y programar un robot para la realización de una tarea simple. - Al finalizar la primera etapa, el kit robótico Butiá será entregado a cada participante, en carácter de comodato, para su utilización en el centro de estudios con sus alumnos.
        2 horas semanales
        Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación - MINA
        Extensión
        Integrante del Equipo
        Concluido
        RRHH formados en el proyecto:
        Maestría/Magister:3
        Financiación:
        PROCIENCIA, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: AGUIRRE, A. , L. MICHELENA , Eduardo GRAMPÍN CASTRO (Responsable)
        Palabras clave: Robótica pedagógica Robot Butiá
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos

      • Butiá: Plataforma robótica construcitva de bajo costo (09/2009 - 11/2010 )

        Crear una plataforma simple y económica que permita a alumnos de liceos públicos, en coordinación con docentes e inspectores de Enseñanza Secundaria, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots. A través de la robótica, se transmite a los profesores, estudiantes, y a sus familias, conocimientos básicos sobre las nuevas tecnologías y sus aplicaciones. En este proyecto trabajaron por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República: * El grupo MINA del Instituto de Computación (InCo). * El Departamento de Diseño Mecánico del Instituto de Ingeniería Mecánica y Producción Industrial (IIMPI). * La Unidad de Enseñanza. La Inspección de Informática de Educación Secundaria y el proyecto InfoART, ANEP - CODICEN, actuaron como contraparte del proyecto.
        2 horas semanales
        Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación
        Desarrollo
        Integrante del Equipo
        Concluido
        RRHH formados en el proyecto:
        Pregrado:1
        Maestría/Magister:2
        Maestría/Magister prof:1
        Financiación:
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: ANDRADE, F. , TEJERA, G. (Responsable) , MARGNI, S. , AGUIRRE, A. , VISCA, J.
        Palabras clave: Kit robótico constructivo Construcción de bajo costo
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica

      • Innovación en enseñanza aplicada a la robótica móvil (07/2008 - 07/2009 )

        Diseñar e implementar el curso Inteligencia Artificial y Robótica favoreciendo el relacionamiento y el trabajo en conjunto entre estudiantes de distintas áreas tecnológicas de la Facultad de Ingeniería.
        2 horas semanales
        Facultad de Ingeniería , Instituto de Computación
        Otra
        Integrante del Equipo
        Concluido
        RRHH formados en el proyecto:
        Maestría/Magister:1
        Maestría/Magister prof:1
        Equipo: CASELLA, S. , TEJERA, G. (Responsable)
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control

    • Docencia

      • Doctorado en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (04/2026 - a la fecha)

        Doctorado
        Responsable
        Asignaturas:
        Algoritmos de planificación, 62 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia artificial y Robótica

      • Ingeniería en Computación (08/2019 - a la fecha)

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Taller de Sistemas Ciber-Físicos, 12 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Ciber-Físicos

      • Ingeniería en Computación (08/2017 - a la fecha)

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Programación 3, 12 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Programación
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Análisis y diseño de algoritmos

      • Ingeniería en Computación (02/2024 - a la fecha)

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Matemática Discreta 1, 12 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Matemática Discreta

      • PEDECIBA Informática (11/2025 - 12/2025 )

        Doctorado
        Organizador/Coordinador
        Asignaturas:
        Visión en robótica, 4 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión artificial

      • Ingeniería en Computación (07/2025 - 11/2025 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Robótica basada en comportamientos, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica reactiva

      • Ingeniería en Computación (09/2013 - 12/2023 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Programación 2, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación

      • Maestría en Informática (09/2023 - 11/2023 )

        Especialización
        Responsable
        Asignaturas:
        Aspectos Avanzados de Robótica Autónoma Móvil, 41 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación autónoma

      • Ingeniería en Computación (10/2022 - 10/2023 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Módulo de Taller : ?Alliance sobre Torocó para LEGO EV3", 4 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control

      • Ingeniería en Computación (03/2023 - 08/2023 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Robótica basada en comportamientos, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Reactiva
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil

      • Maestría en Informática (PEDECIBA - UdelaR) (12/2021 - 12/2021 )

        Maestría
        Invitado
        Asignaturas:
        Inteligencia Artificial Bio-Inspirada, 46 horas, Teórico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial Bio-Inspirada

      • Ingeniería en Computación (03/2020 - 08/2020 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Módulo de taller : Robótica de enjambres, 10 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica cooperativa

      • Ingeniería en Computación (03/2020 - 08/2020 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Módulo de taller : Subsumption sobre Torocó para LEGO EV3, 10 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Firmware

      • Ingeniería en Computación (02/2019 - 08/2019 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Robótica basada en comportamientos (RBC), 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil

      • Ingeniría en Computación (08/2017 - 02/2018 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Taller de sistemas ciber físicos, 12 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas ciber-físicos

      • Ingeniería en Computación (08/2014 - 08/2016 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Robótica basada en comportamientos, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil

      • Ingeniería en Computación (07/2015 - 09/2015 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Módulo de Taller: Generación de Diagramas de Voronoi Generalizados, 16 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos

      • Ingeniería en Computación (08/2014 - 12/2014 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Módulo de Taller : Extensión de OROCOS, 10 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Herramientas para control en tiempo real

      • Ingenieria en Computacion (08/2013 - 02/2014 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Programación 3, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación

      • Ingeniería en Computación (08/2011 - 12/2012 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Robótica basada en comportamientos, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma

      • Ingeniería en Computación (07/2006 - 12/2010 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Inteligencia Artificial y Robótica, 10 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

      • Ingeniería en Computación (03/2006 - 08/2009 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Programación 2, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación

    • Extensión

      • FIng Circular, compostaje de residuos orgánicos (facilitador) (05/2022 - a la fecha )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        2 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Biotecnología del Medio Ambiente / Biotecnología Medioambiental / Reciclado orgánicos

      • Febrero en Acción (Ceibal). Talleres de robótica educativa con Butiá en liceos públicos. (02/2026 - 02/2026 )

        Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería
        5 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa

      • sumo.uy - XXI Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico (Colaborador) (08/2024 - 09/2024 )

        Instituto de Computación, MINA
        2 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa

      • Febrero en Acción. Talleres de robótica educativa con Butiá. (02/2024 - 02/2024 )

        Instituto de Computación, MINA
        5 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma

      • sumo.uy - XVI Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico y X Concurso de Robótica (Colaborador) (09/2019 - 09/2019 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

      • sumo.uy - XV Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico y X Concurso de Robótica (Colaborador) (09/2018 - 09/2018 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

      • sumo.uy - XIV Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico y IX Concurso de Robótica (Colaborador) (09/2017 - 09/2017 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

      • Buscapié: Taller de robótica para adolescentes (Colaborador) (04/2011 - 12/2011 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica

      • Cruzando fronteras: Buscapié en Colombia (09/2011 - 10/2011 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        6 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fundamentos de programación y robótica
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Fundamentos de programación y Robótica

      • Recording: media década haciendo extensión en robótica. (05/2011 - 10/2011 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        2 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistematización

      • Buscapié: Taller de robótica para adolescentes (04/2010 - 12/2010 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica

      • Ciclo de charlas Deportes robóticos 2009 para estudiantes de UTU del interior. (05/2009 - 08/2009 )

        Facultad de Ingeniería, InCo
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

      • sumo.uy - V Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico - (Colaborador) (10/2008 - 11/2008 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control

      • sumo.uy - IV Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico (Colaborador) (10/2007 - 11/2007 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        4 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

    • Capacitación/Entrenamientos dictados

      • Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA (11/2011 - 12/2012)

        Introducción a la programación - Convenio Ceibal/FIng

        8 horas semanales
        
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial

      • Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación (08/2012 - 11/2012)

        Talleres de formación y elaboración de materiales en temas científico-tecnológicos

        2 horas semanales
        
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación

    • Pasantías

      • Pasantía académica : Defensa Tesis Doctoral (02/2019 - 02/2019 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        60 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (04/2018 - 05/2018 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        60 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (03/2017 - 04/2017 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        60 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (03/2016 - 05/2016 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        60 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (09/2015 - 11/2015 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        40 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Exploración Cooperativa Multi-robot

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (03/2015 - 04/2015 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        40 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Exploración Cooperativa Multi-robot

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (10/2014 - 11/2014 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        40 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / SLAM Activo Multi-robot

      • Pasantía académica : Tesis doctoral (10/2013 - 11/2013 )

        Universidad de Toulouse, Instituto Superior Aeroespacial y Aeronáutico (ISAE)
        40 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación

    • Otra actividad técnico-científica relevante

      • XI Competencia Latino Americana de Robótica (09/2011 - 10/2011 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        10 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial

      • Simposio Aporte de las Ciencias Cognitivas a la Educación (10/2011 - 10/2011 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        4 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Cognitiva

      • X Competencia Latino-Americana de Robótica (10/2010 - 10/2010 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación - MINA
        20 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma

    • Gestión Académica

      • Co-Responsable del Perfil Inteligencia Artificial de la Licenciatura en Computación (07/2016 - a la fecha )

        Instituto de Computación Gestión de la Enseñanza 2 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial

      • Comisión Proyectos Fin Carrera Ingeniería en Computación (08/2023 - a la fecha )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Enseñanza 3 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería en Computación

      • Sub Comisión Académica de Posgrado y Actualización Ciencia de datos y Aprendizaje Automático (10/2023 - a la fecha )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Enseñanza 2 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Ciencia de datos y Aprendizaje Automático

      • Comisión de Pasantías de Ingeniería en Computación (12/2023 - a la fecha )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Enseñanza 1 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Ingeniería en Computación

      • Coordinador grupo MINA (05/2024 - a la fecha )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Investigación 2 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Telecomunicaciones / Gestión de redes

      • Miembro del Claustro de FIng (12/2023 - 11/2025 )

        Facultad de Ingeniería Participación en cogobierno 2 horas semanales

      • Evaluador del llamado Fortalecimiento del equipamiento para la investigación de CSIC (02/2024 - 05/2024 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Investigación 2 horas semanales

      • Revisor propuesta de plan de estudios para la carrera Ingeniería de datos e Inteligencia artificial (UTEC) (06/2023 - 06/2023 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Enseñanza 4 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de datos, Ciencia de datos y Aprendizaje Automático

      • Miembro del GAIE de Facultad (07/2015 - 06/2019 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Gestión de la Investigación 1 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil

      • Miembro del CLAUSTRO (08/2012 - 08/2013 )

        Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación
        Participación en cogobierno
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos

• Sector Empresas/Público - Empresa Pública - Uruguay

  Administración Nacional de Telecomunicaciones

  • Vínculos con la Institución

    • Funcionario/Empleado (04/2008 - 09/2010)Trabajo relevante

      Ingeniero en Computación 40 horas semanales

    • Funcionario/Empleado (03/2005 - 03/2008)

      Analista de sistemas 40 horas semanales

    • Becario (02/1997 - 02/2005)

      Representante Comercial 40 horas semanales

Carga horaria

• Carga horaria de docencia: 20 horas
  
• Carga horaria de investigación: 14 horas
  
• Carga horaria de formación RRHH: 4 horas
  
• Carga horaria de extensión: Sin horas
  
• Carga horaria de gestión: 2 horas
  

Producción científica/tecnológica

Producción bibliográfica

• Artículos publicados

  • Arbitrados

    • Integrating advanced robotics for precision agriculture and sustainability: A MINA efforts divulgation compendium (Completo, 2025)

      MERCEDES MARZOA TANCO , G. Trinidad Barnech , FACUNDO BENAVIDES , Gonzalo Tejera López
      Agrociencia Uruguay, v.: 29 p.:15258 2025
      Palabras clave: Autonomous robot navigation Computer vision Artificial neural networks precision agriculture
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica agrícola
      Medio de divulgación: Internet
      Escrito por invitación
      ISSN: 27305066
      E-ISSN: 23011548
      DOI: 10.31285/agro.29.1528
      https://doi.org/10.31285/agro.29.1528
      
      

    • Indoor Collaborative Robot Exploration: A Distributed Market-Based Approach (Completo, 2025)

      RICARDO ERCOLI , FAUSTO NAVADIAN , JOAQUIN URRISA , MONZON , FACUNDO BENAVIDES
      IEEE Embedded Systems Letters, p.:1 - 1, 2025
      Palabras clave: Autonomous mobile robotics Collaborative exploration Robotic operating system 2D mapping
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Exploración robótica
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica cooperativa
      Medio de divulgación: Internet
      Lugar de publicación: United states
      ISSN: 19430663
      E-ISSN: 19430671
      DOI: 10.1109/les.2025.3555547
      https://doi.org/10.1109/les.2025.3555547
      
      

    • An Auto-Adaptive Multi-Objective Strategy for Multi-Robot Exploration of Constrained-Communication Environments (Completo, 2019)Trabajo relevante

      BENAVIDES, F. , Chanel, C. , MONZON , E. GRAMPÍN
      Applied Sciences, v.: 9 3 573, 2019
      Palabras clave: Exploration Missions Cooperative Systems Multi-Robot Coordinated Systems Constrained-Communication Environments
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot
      Medio de divulgación: Internet
      Lugar de publicación: www.mdpi.com/2076-3417/9/3
      E-ISSN: 14545101
      DOI: doi.org/10.3390/app9030573
      www.mdpi.com/journal/applsci
      Special Issue Multi-Robot Systems: Challenges, Trends and Applications
      
      

    • Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje (Completo, 2015)

      TRINIDAD, GUZMáN , AGUIRRE, A. , A. AGUIAR , FORSTER, TONY , BENDER, WALTER , BENAVIDES, F. , ANDRADE, F.
      Revista de Educación a Distancia (RED), v.: 46 5 , 2015
      Palabras clave: Construccionismo Hardware Abierto Robótica / Sensores Programación / Logo Software Libre
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
      Medio de divulgación: Internet
      Escrito por invitación
      E-ISSN: 15787680
      DOI: 10.6018/red/45/5
      www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf
      
      

Producción técnica

• Productos

  • Butiá 2.0 (2012)

    Proyecto, Aparato o dispositivo
    AGUIAR, A. , AGUIRRE, A. , BENAVIDES, F. , R. DE ARMAS , P. MARGENAT , J. PEREIRA , A. RICCA , TEJERA, G. , VISCA, J.
    Desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá. Incorpora tecnología nacional, reduce costos, compatibilidad mecánica y electrónica con kits robóticos comerciales utilizados en Uruguay, brinda soporte a nuevos lenguajes de programación.
    País: Uruguay
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: El proyecto Butiá incrementa las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO mediante hardware y software adicional, transformando la computadora del Plan Ceibal en una plataforma robótica móvil con capacidades de interacción con el medio.
    Institución financiadora: ANTel
    Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Robot Butiá
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
    Medio de divulgación: Internet
    www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia

  • Butiá (2010)Trabajo relevante

    Proyecto, Aparato o dispositivo
    AGUIRRE, A. , ANDRADE, F. , BENAVIDES, F. , MARGNI, S. , TEJERA, G. , VISCA, J.
    Crear una plataforma simple y económica que permita a alumnos de liceos públicos interiorizarse con la programación del comportamiento de robots.
    País: Uruguay
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: Se implantaron 29 equipos en liceos públicos de todos los departamentos.
    Institución financiadora: ANII
    Palabras clave: Robótica educativa Robótica autónoma móvil Plan Ceibal - XO Robot Butiá
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
    Medio de divulgación: Internet
    http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia

• Otras Producciones

  • Organización de eventos

    • IBERAMIA 2024 (2024)

      BENAVIDES, F. , AIALA ROSÁ , FEDERICO LECUMBERRY
      Congreso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Montevideo
      Idioma: Inglés
      Web: https://www.iberamia.org/iberamia/iberamia2024/
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Catálogo: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Inteligencia Artificial
      

    • III Workshop y I Escuela de Primavera de Sistemas Cíber-Físicos (2023)

      BENAVIDES, F. , E. GRAMPÍN
      Otro
      Sub Tipo: Otra
      Lugar: Uruguay ,Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería Montevideo
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: https://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/wscf2023
      Duración: 3 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: Sistemas cíber-físicos Sistemas de comunicación Infraestructura de comunicación Robótica autónoma móvil Robótica de servicio Robótica agrícola
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Infraestructura y sistemas
      

    • Workshop en Sistemas Cíber-Físicos "From robots and drones to smart cities and industry 4.0, aconnected world" (2019)

      BENAVIDES, F. , A. CASTRO , E. GRAMPÍN
      Otro
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería Montevideo
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: https://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/wscf2019/
      Duración: 1 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería / Universidad de la República
      Palabras clave: Cyber-Physical Systems Internet of Things Network sensors Applied Control
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Ciber-Físicos
      

    • International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (2013)

      BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López
      Congreso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería Montevideo
      Idioma: Inglés
      Medio divulgación: Internet
      Web: https://www.ieee-ras.org/component/rseventspro/event/16-icar-2013-intl-conference-on-advanced-roboti
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Catálogo: SI
      Institución Promotora/Financiadora: IEEE
      Palabras clave: Advanced Robotics
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Advanced Robotics
      Información adicional: Financial Chair
      

    • sumo.uy - IX Campeonato de Sumo Robótico y IV Concurso de Robótica (2012)

      BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López , AAGUIRRE , FEDERICO ANDRADE
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 20 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación / ANTel
      Palabras clave: Robótica autónoma móvil
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Deportes robótica
      Información adicional: Miembro organizador
      

    • sumo.uy - VIII Campeonato de Sumo Robótico y III Concurso de Robótica (2011)

      BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López , FEDERICO ANDRADE , AAGUIRRE
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 12 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
      Palabras clave: Deportes Robóticos
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
      Información adicional: Miembro Organizador
      

    • sumo.uy - VII Campeonato de Sumo Robótico y II Concurso de Robótica (2010)

      BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López , AAGUIRRE , FEDERICO ANDRADE
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 12 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
      Palabras clave: Deportes robóticos
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
      Información adicional: Miembro organizador
      

    • sumo.uy - VI Campeonato de Sumo Robótico y I Concurso de Robótica (2009)

      BENAVIDES, F.
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería / Universidad de la República Montevideo
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 12 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
      Palabras clave: Deportes robóticos
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica Autónoma Móvil
      Información adicional: Miembro organizador
      

  • Otra producción técnica

    • Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions (2019)

      BENAVIDES, F.
      
      País: Francia
      Idioma: Inglés
      Medio divulgación: Internet
      Web: www.fing.edu.uy/~fbenavid
      Tesis Doctoral
      Lugar: Instituto Superior de Aeronáutica y del Espacio (ISAE), Toulouse
      Institución Promotora/Financiadora: Escuela doctoral EDSYS / Universidad de Toulouse
      Palabras clave: Exploration missions Cooperative systems Multi-robot coordinated systems Communication restricted environments
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot
      Información adicional: Escuela doctoral EDSYS, especialidad Robótica.
      

    • Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil (2012)Trabajo relevante

      BENAVIDES, F.
      
      País: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: www.fing.edu.uy/~fbenavid
      Tesis Maestría
      Lugar: Facultad de Ingeniería / Universidad de la República, Montevideo
      Institución Promotora/Financiadora: PEDECIBA Informática
      Palabras clave: Robótica autónoma móvil Planificación de movimientos Diagramas de Voronoi Algoritmos Genéticos
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Motion Planning
      Información adicional: Reporte Técnico RT 12-11 (PEDECIBA)
      

    • FIbRA: Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente (2006)

      BENAVIDES, F. , Armagno, G. , Rostagnol, C
      
      País: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: www.fing.edu.uy/~fbenavid
      Tesis Grado Ingeniería en Computación
      Lugar: Facultad de Ingeniería / Universidad de la República
      Institución Promotora/Financiadora: Instituto de Computación
      Palabras clave: Fuzzy logic Ant Systems Robosoccer Pattern Recognition
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robosoccer
      

• Evaluaciones

  • Evaluación de Publicaciones

    • Revisiones

      Jornadas Uruguayas de Ciencia de la Computación JUCC ( 2025 / 2025 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      

    • CLEI 2025 - Intelligent Systems track ( 2025 / 2025 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      

    • 2025 International Conference on Advanced Robotics ( 2025 / 2025 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      

    • IEEE URUCON 2024 Conference ( 2024 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Sensing Detection With Vision Based Unmanned Autonomous Aerial Vehicle

    • 21st IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS2024) ( 2024 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Q-Learning-Based Multi-Objective Global Path Planning for UGV Navigation UAV-itecture: Multicomponent architecture to support drone flight paths

    • 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications(ICARA2024) ( 2024 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Technical Committee member

    • ICARA 2022 Conference Proceedings ( 2023 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Swarm Information Foraging to Develop Forest Inventories

    • IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems ( 2020 )

      Tipo de publicación: Revista
      Cantidad: Menos de 5
      Multi-robot cooperative exploration based on the maximum area criterion

    • 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (2019) ( 2019 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Optimizing Patrolling Strategies for Multiple UAVs through Genetic Algorithms

    • International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ( 2019 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Collaborative Mapping with Pose Uncertainties using different Radio Frequencies and Communication Modules

    • Conferencia Latinoamericana de Informática XLIII (CLEI) ( 2017 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Fortaleciendo el aprendizaje de la programación a través del uso de robots Lego

    • Conferencia Latinoamericana de Informática XLI (CLEI) ( 2015 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      On the synchronization of mobile robots

    • International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ( 2013 )

      Tipo de publicación: Compilaciones
      Cantidad: Menos de 5
      Sensitivity Analysis in the Multi-objective Optimization of a Quadruped Robot Locomotion

  • Evaluación de eventos y congresos

    • Conferencia Latinoamericano de Informática (CLEI) ( 2026 / 2026 )

      Comité programa congreso
      México
      Arbitrado
      
      Instituto Tecnológico Autónomo de México
      Track Sistemas Inteligentes

  • Evaluación de convocatorias concursables

    • Programa de Becas de Posgrados Nacionales 2025 ( 2025 / 2025 )

      Evaluación independiente
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      ANII

    • Becas de movilidades de capacitación en el exterior 2025 ( 2025 / 2025 )

      Evaluación independiente
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      ANII

    • Programa de Becas de Posgrados Nacionales 2025 ( 2025 / 2025 )

      Evaluación independiente
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      ANII

    • Vinculación con Científicos y Tecnólogos en el Exterior 2024 ( 2024 )

      Evaluación independiente
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      ANII

    • Equipamiento CSIC 2024 ( 2024 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: De 5 a 20
      CSIC
      Grupo Equipamiento CSIC de FIng

    • Llamado 111-23 - EE 060120-000192-23 ( 2023 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR

    • Becas de apoyo para la finalización CAP ( 2023 )

      Evaluación independiente
      Uruguay
      Cantidad: De 5 a 20
      UdelaR
      1 postulación para finalización de doctorado en Nov/23

    • Llamado 41_2020 - 060120-001046-20 ( 2020 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      InCo/FIng/UdelaR
      Llamado a aspirantes para la confección de una lista de prelación con validez de seis meses, a efectos de proveer cargos contratados (Tipo I ? Básico) de AYUDANTE (Grado 1, 20 horas semanales) del Departamento de Arquitectura de Sistemas del INSTITUTO DE COMPUTACIÓN ? INCO.

    • Llamado 29/13 exp. 060120-000884-13 ( 2013 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
      Llamar a aspirantes para la provisión interina de un cargo de Asistente (Gº 2, 20 horas semanales) del Dpto. de Arquitectura de computadores y sistemas operativos del InCo.

    • Llamado 62/11 exp. 060120-000703-11 ( 2011 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería - UdelaR
      Llamado para confeccionar lista abierta de aspirantes para la provisión de cargos Colaborador Honorario (Gr 1, 15hs) para el Dpto. Arquitectura de Sistemas del Instituto de Computación.

    • Llamado 117/11 exp. 060120-001602-11 ( 2011 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
      Llamado para confeccionar una lista abierta de aspirantes para la provisión de cargos de Ayudante (Gr 1, 20hs) para el Dpto. de Arquitectura de Sistemas del Instituto de Computación

    • Llamado 116/11 exp. 060120-001610-11 ( 2011 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
      Llamado a aspirantes para la provisión de cargos de ASISTENTE (Grado 2, 6 horas semanales) del Departamento de Arquitectura de Sistemas del Instituto de Computación, a fin de confeccionar una lista de prelación por un período de seis meses.

• Formación de RRHH

  • Tutorías concluidas

    • Posgrado

      • Disuasión de aves plaga mediante drones (2024 - 2025)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / IIE , Uruguay
        Programa: Maestría en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica)
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Gabriel Rodríguez
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Protección de cultivos Disuasión de aves plaga Drones
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Vehículos aéreos no tripulados

    • Grado

      • Disuasión de aves plaga con drones (2025 - 2026)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Camilo Aramburu, Maximiliano Anselmi, Santiago Cancela
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Aves plaga UAV Disuasión
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica colaborativa
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma aérea

      • Inspección de cultivos con drones (2024 - 2025)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Romina Sosa, Matias Dolgay, Fabricio Trinidad
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Inspección autónoma de cultivos UAVs Detección de malezas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inspección autónoma
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / IA y Robótica

      • Inspección automática de aerogeneradores con drones (2024 - 2024)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Martín José Tapia Pazos, Carolina Acosta, Bruno Centanaro
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Inspección autónoma Aerogeneradores UAV
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inspección autónoma de infraestructura civil
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / IA y Robótica

      • Inspección automática de palas de aerogeneradores (2023 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Sistemas de Comunicación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Jéssica Arroyo
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Aerogeneradores Inspección automática UAV Dron Aprendizaje automático
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inspección de infraestructura civil

      • Inspección automática de palas de aerogeneradores (2023 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Martín Borba, Francisco Casarotti
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Aerogeneradores Inspección automática UAV Dron Aprendizaje Automático
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inspección de infraestructura civil

      • Exploración robótica colaborativa en interiores (2022 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Ingeniería Eléctrica , Uruguay
        Programa: Ingeniería Eléctrica
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Ricardo Ercoli, Fausto Navadian
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Sistemas cooperativos Sistemas multi-robot Exploración robótica Robotito
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Control omnidireccional

      • Exploración robótica colaborativa en interiores (2022 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Joaquín Urrisa
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Sistemas cooperativos Sistemas multi-robot Exploración robótica Robotito
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Control omnidireccional

      • Inspección de Infraestructura civil con drones (2022 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Agustín Queirolo, Nicolás Fripp, Agustín Santellán, Joaquín Valentín
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Inspección Vehículos aéreos no tripulados (UAV) Sistemas Multi-robot
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas autónomos cooperativos

      • Gestión de Datos en Sistemas Ciberfísicos Orientados a la Agricultura Inteligente (2021 - 2022)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Licenciatura en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , ETCHEVERRY, L. )
        Nombre del orientado: Agustín Gallego
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Agricultura Inteligente Gestión de datos Sistemas ciberfísicos UAVs
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / UAVs
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Gestión de datos

      • Path Planning Cooperativo aplicado a Sistemas Multi-Robot (2021 - 2022)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Lucas Bruzzone, Lucas Corazza, Gonzalo Menéndez, Agustina Salmantón
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Path planning Sistemas cooperativos multi-robot
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos multi-robot

      • Exploración multi-robot basada en grillas de ocupación probabilística y digramas de Voronoi (2021 - 2022)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Federico Ciuffardi
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Exploración multi-robot Mapping cooperativo Diagramas de Voronoi
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos multi-robot

      • Planificación de Trayectorias Óptimas (2017 - 2022)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Valentín Llambías, Pedro Osimani
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Contról Óptimo Planificación de movimientos Robótica autónoma móvil
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Control óptimo

      • Alliance sobre Torocó: Arquitecturas cooperativas basadas en comportamientos (2020 - 2021)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Mauro Mottini
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Alliance Subsumption Robótica basada en comportamientos Arquitecturas de control
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control

      • Fútbol con robots para la liga F180 (2016 - 2018)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Juan José Cardarello y Kevin Quincke
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robot Butiá Fútbol robótico Robocup - F180
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción de robots

      • Exploración Cooperativa con Butiá (2016 - 2018)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Victoria Diaz y Sergio Robaudo
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robot Butiá Sistemas multi-robot Exploración cooperativa Sistemas heterogéneos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas cooperativos

      • Fútbol con robots humanoides: Estrategias Cooperativas (2014 - 2016)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Santiago Duarte/Paul Green
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Cooperación Fútbol robótico Sistemas multi-robot Robots humanoides
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica cooperativa

      • Subsumption sobre Toribio (2014 - 2015)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Ignacio Bettosini/Santiago Duarte
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Reactivo Subsumption Toribio
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil

      • Aprendizaje por imitación/demostración. (2011 - 2015)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Marcos Sander
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robótica autónoma Aprendizaje por imitación Aprendizaje por demostración
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje por imitación

      • Fútbol de robots para la liga Humanoide de RoboCup. (2011 - 2014)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Marcelo Baliero Viera y Gerardo Pias Castell
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Fútbol de robots Robótica autónoma móvil Robots bípedos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Locomoción de robots bípedos

      • SLAM: Construcción de mapas y localización simultánea. (2011 - 2013)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López )
        Nombre del orientado: Federico Andrade y Martín Llofríu
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robótica autónoma móvil Localización Construcción de mapas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / SLAM

      • Visión robótica y reconstrucción espacial con aplicaciones prácticas. (2010 - 2012)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López )
        Nombre del orientado: Gonzalo Gismero
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Visión artificial
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión artificial

      • Control y comportamiento de Robots Omnidireccionales (2010 - 2012)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López )
        Nombre del orientado: Santiago Martínez, Rafael Sisto
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robosoccer Control de movimientos Robots Omnidireccionales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica

      • “Entorno de simulación y herramientas de prueba para agentes de Sumo y Robosoccer” (2009 - 2011)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , Gonzalo Tejera López )
        Nombre del orientado: Anthony Figueroa
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robosoccer Simulación Sumo robótico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Simulación de robots

    • Otras

      • Subsumption + ROS2 sobre Lego Ev3 (2025 - 2025)

        Otras tutorías/orientaciones
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Mathías Minacapilli
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Subsumption Lego ROS2
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica reactiva

      • Subsumption + QLearning sobre ROS2 (2024 - 2024)

        Otras tutorías/orientaciones
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Santiago Silveira
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Subsumption QLearning ROS2 Gazebo
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje por refuerzos

      • Pasantía PEDECIBA Informática (2023 - 2024)

        Otras tutorías/orientaciones
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: PEDECIBA Informática
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Ernesto Rován
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Disuasión de aves plaga Identificación automática de aves por sonido Aprendizaje automático
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje automático

      • Navegación 3D en ROS2 (2023 - 2024)

        Otras tutorías/orientaciones
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Matías Mastrangelo
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Navegación 3D UAV ROS2
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / UAV

      • Pasantía: Planificación de movimientos Multi-objetivo basada en Diagramas de Voronoi Generalizados (2014 - 2015)

        Otras tutorías/orientaciones
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Rodrigo Berón/Mercedes Marzoa
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Algoritmos genéticos Voronoi Generalizado Optimización multi-objetivo
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Planificación de movimientos
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil

      • FutRob: Fútbol Robótico Humanoide (2013 - 2014)

        Iniciación a la investigación
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Programa de apoyo a la investigación estudiantil (PAIE)
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Rodrigo Dearmas, Nicolás Furquez, John Pereira y Aylen Ricca
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robótica autónoma móvil Fútbol robótico Robótica humanoide
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Cooperación
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas multi-agente

      • Aplicación del modelo de análisis de PCA en patrones de movimientos humanos para su aplicación en robots humanoides

        Otras tutorías/orientaciones
        Sector Educación Superior/Público / / , Uruguay
        Tipo de orientación: Asesor
        Nombre del orientado: Patricia Polero
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Aprendizaje por imitación Robótica humanoide Principal Component Analysis
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje por imitación

  • Tutorías en marcha

    • Posgrado

      • A definir (2026)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Maestria en Ciencia de Datos y Aprendizaje Automático
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Nicole Castroman
        País/Idioma: Uruguay,

      • Detección automática de fallas en estructuras de hormigón (2026)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Maestría en Ciencia de Datos Aplicada
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Diego Velazco
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Inspección de infraestructura civil Fallas en estructuras de hormigón Procesamiento de imágenes Identificación de objetos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Identificación automática de objetos

      • Detección automática de malezas apoyada por imágenes multiespectrales e índices de vegetación (2026)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Maestria en Ciencia de Datos y Aprendizaje Automático
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Santiago Laco
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Detección de malezas Imágenes multiespectrales Inteligencia artificial
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligencia Artificial

      • Control autónomo de UAV para la disuasión de aves plaga en cultivos de frutales (2025)

        Tesis de doctorado
        Sector Educación Superior/Público / Programa de Desarrollo de las Ciencias Básicas / Área Informática (PEDECIBA) / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Doctorado en Informática
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Gabriel Rodríguez Frangia
        País/Idioma: Uruguay,
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / IA y Robótica
        En proceso de inscripción.

      • Fútbol analythics (2024)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Maestria en Ciencia de Datos y Aprendizaje Automático
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Guido Pereyra
        País/Idioma: Uruguay,

      • Mapas y modelos de comunicación como soporte para la exploración multirobot (2024)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Maestria en Ciencia de Datos y Aprendizaje Automático
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Juan Montesano
        País/Idioma: Uruguay,

      • Identificación automática de fallas en aerogeneradores (2023)

        Tesis de maestria
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Maestria en Ciencia de Datos y Aprendizaje Automático
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , E. GRAMPÍN )
        Nombre del orientado: Ana Cortazzo
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Aprendizaje automático Identificación de fallas Aerogeneradores
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Aprendizaje automático
        Esta tesis se encuentra íntimamente relacionada al proyecto de investigación Superavispas.

    • Grado

      • Detección de aves en cultivos basado en una red de sensores acústicos (2025)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Julio Gu, Martin Nuñez
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Aves plaga IoT Redes neuronales artificiales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Detección automática

      • Detección de aves en cultivos basado en una red de sensores acústicos (2025)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería Eléctrica
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MONZON )
        Nombre del orientado: Bruno Lercari, Ernesto Rovan
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Aves plaga IoT Redes neuronales artificiales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Detección automática

      • Setup multi-robot colaborativo para implementaciones de Alliance con Behavioral Trees (2025)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Licenciatura en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , MARTIN LLOFRIU )
        Nombre del orientado: Mathías Minacapilli
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Alliance Subsumption ROS2 Behavioral Trees
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Arquitecturas de control
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica colaborativa

      • Identificación de malezas mediante el procesamiento de imágenes (2025)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , Marzoa M. )
        Nombre del orientado: Mateo Bocchiardo, Cristian González, Gianfranco Caton Stefanoli
        País/Idioma: Uruguay,
        Palabras Clave: Detección de malezas Imágenes multiespectrales Aprendizaje profundo
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Detección automática de objetos

• Tutorías desistidas

  • Posgrado

    • Tareas colaborativas mediante equipos de robots autónomos móviles con comunicación inalámbrica (2019)

      Tesis de maestria
      Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
      Programa: Maestría en Informática - PEDECIBA
      Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( BENAVIDES, F. , E. GRAMPÍN )
      Nombre del orientado: Guillermo Amorín Casella
      Medio de divulgación: Internet
      País/Idioma: Uruguay, Español
      Palabras Clave: Sistemas mult-robot Robótica autónoma móvil Comunicación inalámbrica
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Coordinación de sistemas multi-robot

  • Grado

    • Inspección automática de edificios con drones (2024)

      Tesis/Monografía de grado
      Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
      Programa: Ingeniería en Computación
      Tipo de orientación: Tutor único o principal
      Nombre del orientado: Sebastián Añasco, Federico Beltrame
      País/Idioma: Uruguay,
      Palabras Clave: Inspección autónoma UAVs
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inspección autónoma
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / IA y Robótica

Otros datos relevantes

• Premios, Honores y Títulos

  • Investigador PEDECIBA Informática Grado 3 (2021)

    (Nacional)
    PEDECIBA-UdelaR
    
    

  • Investigador SNI (Iniciación) (2019)

    (Nacional)
    SNI
    
    

  • First Certificate in English (2016)

    (Internacional)
    University of Cambridge
    
    

  • WCAFR Paper Award (2006)

    (Internacional)
    Universidad Abierta Interamericana
    En Buenos Aires, Argentina, durante la realización del WCAFR - III Workshop de Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica Móvil, al trabajo "FIbRA: Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente".
    

• Presentaciones en eventos

  • Jornadas Uruguayas de Ciencias de la Computación (JUCC25) (2025)

    Encuentro
    Inspección autónoma de palas de aerogeneradores utilizando drones
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 6
    Nombre de la institución promotora: Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería, UdelaR
    Alcance geográfico: Local Palabras Clave: Aerogeneradores Inspección autónoma UAVs
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas aéreos no tripulados
    

  • International Conference on Advanced Robotics ICAR (2025)

    Congreso
    Wind Turbine Inspection: An Autonomous UAV-Based Approach
    Argentina
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 4
    Nombre de la institución promotora: Universidad de San Juan
    Alcance geográfico: Internacional Palabras Clave: wind turbine inspection UAV Autonomous robotics
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / IA y Robótica
    

  • 18th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (2024)

    Congreso
    Sesión Computer Vision & Robotics
    Uruguay
    Tipo de participación: Moderador
    Carga horaria: 5
    Nombre de la institución promotora: Facultad de Ingeniería - Universidad de la República
    Alcance geográfico: Internacional Palabras Clave: Visión artificial Robótica
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligencia Artificial
    

  • 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 (2022)

    Simposio
    Cooperative indoor exploration on affordable robots
    Brasil
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 5
    Nombre de la institución promotora: RAS-IEEE/SBC-FEI Palabras Clave: cooperative exploration tasks multi-robot systems coordination motion planning
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Exploración robótica
    

  • Semana de la Industria (2017)

    Encuentro
    CPS+IIOT: La 4ta Rev. Industrial ¿Prepararse o protegerse?
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 6
    Nombre de la institución promotora: MIEM Palabras Clave: Cyber Physical Systems Industrial Internet of Things
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sistemas ciber-físicos
    

  • Simposio Latinoamericano de Robótica (2016)

    Simposio
    Multi-robot Cooperative Systems for Exploration: Advances in Dealing with Constrained Communication
    Brasil
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 32
    Nombre de la institución promotora: Universidad Federal de Pernambuco Palabras Clave: Sistemas multi-robot Sistemas cooperativos Exploración de entornos
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Cooperativos Multi-Robot
    

  • 16 Congrès des doctorants EDSYS (2016)

    Congreso
    16 Congreso de Doctorandos de la Escuela Doctoral EDSys
    Francia
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 10
    Nombre de la institución promotora: École Doctorale SYStemes Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
    

  • 1a1.edu - Apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1 (2012)

    Encuentro
    Butiá: Transformando tu XO en robot móvil
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 6
    Nombre de la institución promotora: Proyecto Flor de Ceibo de la UdelaR Palabras Clave: Robótica pedagógica Robot Butiá
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y robótica
    

  • Seminario FIERGS (2011)

    Seminario
    Butiá Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media. Porto Alegre. 9-Nov.
    Brasil
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 16
    Nombre de la institución promotora: Presidencia de la República / Cancillería / MIEM Palabras Clave: Robótica pedagógica
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa
    

  • ASAI 2011 - XII ARGENTINE SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (2011)

    Simposio
    A Genetic Algorithm Approach using Voronoi Diagram for Path Planning. Córdoba. 29/30-Ago.
    Argentina
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 16
    Nombre de la institución promotora: Universidad Tecnológica Nacional Palabras Clave: Planificación de trayectorias Algoritmos evolutivos Robótica autónoma móvil Diagramas de Voronoi
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
    

  • IX IEEE Latin-American Robotics Symposium (2011)

    Simposio
    Real Path Planning based on Genetic Algorithm and Voronoi Diagrams. Bogotá. 1/4-Oct.
    Colombia
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 24
    Nombre de la institución promotora: Pontificia Universidad Javeriana Palabras Clave: Diagramas de Voronoi Planificación de movimientos Algoritmos genéticos
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial
    

  • Jornadas de intercambio ANTel - FIng (2011)

    Encuentro
    Butía: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media. Rocha. 23-Feb.
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 12
    Nombre de la institución promotora: Centro Universitario Regional Este Palabras Clave: Robótica educativa Robótica pedagógica
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
    

  • Encuentro de intercambio de experiencias didácticas de los docentes de Facultad de Ingeniería (2011)

    Encuentro
    La competencia como motivador de aprendizaje: una experiencia
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 6
    Nombre de la institución promotora: Unidad de enseñanza - Facultad de Ingeniería Palabras Clave: Robótica pedagógica Competiciones robóticas
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
    

  • Proyecto Butiá: Talleres de capacitación (2010)

    Taller
    Butía: Plataforma robótica genérica para la enseñanza secundaria.
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 30
    Nombre de la institución promotora: F. Ingenigeniería - Consejo de Educación Secundaria. Palabras Clave: Robótica educativa Robótica pedagógica
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica pedagógica
    

  • WCAFR - IV Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2007)

    Encuentro
    FIbRA: de la simulación a la realidad
    Argentina
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 10
    Nombre de la institución promotora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática de Buenos Aires Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
    

  • Sumo.uy (2007)

    Encuentro
    FIbRA: de la simulación a la realidad
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 10
    Nombre de la institución promotora: FIng - Instituto de Computación Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Construcción, Programación y Control
    

  • WCAFR - III Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil (2006)

    Encuentro
    FIbRA: Toma de decisiones y predicción del comportamiento oponente
    Argentina
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 10
    Nombre de la institución promotora: Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática de Buenos Aires Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial
    

  • Sumo.uy (2006)

    Encuentro
    FIbRA: Toma de decisiones y predicción del comportamiento oponente
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 10
    Nombre de la institución promotora: FIng - Instituto de Computación Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial
    

  • Sumo.uy (2005)

    Encuentro
    Fútbol de robots, un enfoque multi-agente
    Uruguay
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 10
    Nombre de la institución promotora: FIng - Instituto de Computación Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Mulit-Agente
    

  • Brazilian Agent School (2005)

    Seminario
    RoboSoccer
    Brasil
    Tipo de participación: Expositor oral
    Carga horaria: 36
    Nombre de la institución promotora: UFRGS Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Mulit-Agente
    

• Jurado/Integrante de comisiones evaluadoras de trabajos académicos

  • Control MPC basado en PINCs para manipulador articulado (2025)

    Candidato: Rodrigo Baliosian, Facundo Gil, Marcos Ibarburu
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , C. Díaz-Cuadro , GIUSTO, A.
    Ingeniería Eléctrica / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: MPC PINNs Manipulador robótico
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica poliarticulada
    

  • Detecci´on y conteo de flores de manzano (2025)

    Candidato: Facundo Tessore
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , S. Tito Virgilio , Luis Chiruzzo
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Conteo de flores Flores de manzano
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica agrícola
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Procesamiento de imágenes
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Detección de objetos
    

  • Algoritmos evolutivos para el diseño de redes de saneamiento en Latinoamérica (2025)

    Candidato: Lucas Barbachan, Nicolás Herrera
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , Rossit, D. , GUILLERMO APOLLONIA
    Licenciatura en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Red de saneamiento Algoritmos evolutivos
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Optimización
    

  • Extracción de fuentes de opinión a partir de textos de prensa uruguaya (2024)

    Candidato: Cindy Espíndola
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , PEDEMONTE, M. , WONSEVER, D.
    Licenciatura en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Procesamiento del lenguaje natural Aprendizaje automático
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Procesamiento del lenguaje natural
    

  • Diseño y Desarrollo de una Arquitectura de Monitorización para una Red de Telecomunicaciones óptico-móvil (2024)

    Candidato: Leandro Alfonso, Nicolás Rivoir
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , JAVIER BALIOSIAN , Máximo Pirri
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Redes 5G Redes óptico-móviles
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Redes óptico-móviles
    

  • Navegación basada en visión para apoyo en tareas agr??colas (2022)

    Candidato: María Belén Saá, Lucía Rotela, Sara Carolina Reolón
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , LIBERTAD TANSINI , Leonardo Alberro
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Navegación robótica SLAM Visual Tareas agrícolas
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
    

  • Algoritmos de iluminación global aplicados al cómputo de radiación considerando vegetación (2022)

    Candidato: Leonardo Fallini Romero, Paula Tavidian Sarkissian
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , FEDERICO RIVERO , Rodrigo Alonso-Suárez
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Ray tracing Daylight coefficients Iluminación global Vegetación Radiación
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Computación gráfica
    

  • DeepCloud: Intra-day Satellite Prediction of Cloudiness Using Deep Learning Strategies (2022)

    Candidato: Ignacio Camiruaga
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , PABLO MUSÉ , A. Laguarda
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Inglés
    Palabras Clave: Solar energy forecasting machine learning
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Aprendizaje automático
    

  • DeepCloud: Intra-day Satellite Prediction of Cloudiness Using Deep Learning Strategies (2022)

    Candidato: Andrés Herrera, Franco Mozo
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , PABLO MUSÉ , A. Laguarda
    Ingeniería Eléctrica / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Inglés
    Palabras Clave: DeepLearning Solar energy forecast
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Aprendizaje Automático
    

  • ENDRA: Enjambre de Drones Autónomos (2021)

    Candidato: Guillermo Cabrera, Agust??n Castro, Sof??a Salmini
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , MONZON , JUAN ANDRES BAZERQUE
    Ingeniería Eléctrica / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Swarm robotics UAV
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / UAV
    

  • Robot mascota : Aprendizaje (2018)

    Candidato: Gustavo Evovlockas, Juan Eliel Ibarra, Gustavo Irigoyen, Juan Pablo Sierra
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , AIALA ROSÁ , VIERA M.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Aprendizaje por demostración Aprendizaje autómático Sistemas basados en comportamientos Robótica autónoma móvil
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia artificial y arquitecturas de control
    

  • Robot Mascota: Sensado del entorno (2017)

    Candidato: Johann Perez, Henry Tironi y Diego Berrueta
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    BENAVIDES, F. , EWELINA BAKALA , Juan José Prada Nicoletti
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Robótica móvil Sensado
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistema sensorial
    

  • DISEÑO ÓPTIMO DE REDES DE CICLOVÍAS (2016)

    Candidato: GONZALO MERCADANTE, MARÍA JOSÉ RABAZA, MARÍA FERNANDA TOLEDO
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    DELGADO, ANDREA , PIñEYRO, PEDRO , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Diseño de redes Optimización Metaheurísticas
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Diseño óptimo de redes
    

  • Willie: Programación funcional reactiva para robots con bajas capacidades de cómputo (2015)

    Candidato: Guillermo Pacheco
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    CALDERóN, G. , CALEGARI, DANIEL , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    Sitio Web: https://github.com/guillep19/frob
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Programación funcional Robótica Reactiva
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
    

  • Construcciòn de routers inalàmbricos para monitorizar calidad de servicio (2015)

    Candidato: J. Stanley Galli y N. Santiago Puppo
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    M. GIACHINO , ZIPITRIAS, F. , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Redes WIFI Monitorizaciòn
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Monitorizaciòn de redes WIFI
    Supervisores: Matìas Richart Gutièrrez, Eduardo Grampìn Castro

  • IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos (2014)

    Candidato: Andrés Nebel/Renzo Rozza
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    X. OTEGUI , M. VIERA , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    Sitio Web: www.fing.edu.uy/~pgbutiablet
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Reactivo IDE Android
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma móvil
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica basada en comportamientos
    

  • Framework para el desarrollo de Algoritmos Genéticos en GPU (2013)

    Candidato: Francisco Polti, Montserrat López y Pablo García
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    E. DUFRECHOU , L. TANSINI , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Algoritmos evolutivos GPGPU
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Computación de alto desempeño
    

  • Algoritmos evolutivos multiobjetivo paralelos para planificación en entornos heterogéneos considerando fechas de finalización (2012)

    Candidato: Muraña y Belluci
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    PIZARD, S. , URQUHART, M. E. , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Algoritmos genéticos multiobjetivos Paralelismo Entornos Grid y Cluster
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Algoritmos evolutivos
    

  • Framework de Simulación en Java basado en Sistemas Multi-Agentes (2011)

    Candidato: Caetano B., Cairo M., Cristoforone C. y Simón R.
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    MAUTONE, A. , MIRANDA, P. , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    Sitio Web: -
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Simulación Sistemas Multi-Agentes Agroecosistemas
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Bioinformática
    

  • Un algoritmo evolutivo aplicado a la optimización del reconocimiento de caracteres mediante procesamiento de imágenes (2010)

    Candidato: Diego Segovia y José González Gravina
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    EZZATTI, P. , FERNÁNDEZ, E. , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Algoritmos evolutivos Procesamiento de imágenes Reconocimiento de caracteres OCR CAPTCHA
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Inteligencia artificial - Algoritmos evolutivos
    El trabajo presentó una propuesta basada en la utilización de AE en el proceso de reconocimento de caracteres. Su aplicación consistió en la selección automática de funciones de transformación de imágenes para el mejoramiento de la calidad previo a la aplicación del software de reconocimiento (OCR).

  • Lenguajes específicos de dominio para simulación multiagente (2009)

    Candidato: Diego Salido y Horacio Blanco
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    URQUHART, M. , LÓPEZ, G. , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Sistemas Multi-Agentes
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas Multi-Agentes
    

  • Robocup 3D (2009)

    Candidato: Javier Garderes
    Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
    CORRAL, J. , PEDEMONTE, M. , BENAVIDES, F.
    Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
    País: Uruguay
    Idioma: Español
    Palabras Clave: Robótica móvil Fútbol de robot Robocup 3D
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Inteligencia Artificial y Robótica
    

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